一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法

提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法。该方法采用三阶段过程：环境建模，可行方向搜索和路径生成，该方法的最大优点就是方向性强，计算量小。     

惊涛拍岸

拍摄者自述：“一天我正在海滩上闲逛，太阳突然没入云层，这时红色的救生圈在灰色的天空下显得十分耀眼，我赶紧使用相机的自动模式将这个场景抓拍了下来。”     

实际仪表和仿真仪表综合自动化实验系统

本文介绍了在实际仪表和实际对象的以及由基于计算机技术的仿真仪表和仿真对象共同组成的综合自动调节实验系统，该系统既具有实际仪表和实际对象的真实性、直观性和可操作性等特点，又具有仿真仪表和仿真对象的参数变化范围大、适应性强以及画面操作灵活等特点。本实验系统为自动化仪表与控制专业的学生提供了一个良好的实验工具，也可以有于对有关企业的工程技术人员进行技术培训和模拟操作。     

汽车自动变速器示教板的设计

利用单片机控制发光二极管和光纤来模拟汽车自动变速器的油路、阀体及其故障现象,采用键盘和LED显示器进行人机交互,成功地模拟了自动变速器的核心技术--自动换档功能.该软件设计操作方便简单,使学生能够清晰地领会自动变速器的工作原理.     

我的野蛮女儿

下午．女儿放学回到家．掏出本子和铅笔盒开始做作业。我给她喝了一杯奶．便做自己的事情。过了一会儿．抬头看看她，发现她正地摆弄手里的自动笔．摊在桌子上的作业本一个字也没有写．我提醒了她一次，她好像没有听见．还是拿着自动笔反来复去地玩。我有点生气．就绷着脸说：“铭铭．你怎么老是玩自动笔．作业一点也没有写．以后就不要用自动笔了。用铅笔。”听了我的话，她有点不高兴。     

苏州高职专业设置对接产业需求现状与对策

专业设置是高职院校深化改革的重要突破口,产业需求是高职专业设置的动力源泉。将国民经济行业细分、重点产业紧缺人才与高职招生大类进行匹配分析,针对产业结构与专业结构、就业结构的偏离度进行相关计算分析,从中发现高职院校专业设置、专业布点数量、招生规模等存在的现实问题,由此提出了高职院校专业设置对接产业需求的三项对策建议。     

制造业转型升级背景下高职教育专业结构优化策略——以佛山市为例

制造业转型升级必然要求高职教育专业结构的优化和调整。通过对佛山制造业结构以及佛山高职教育专业布局的分析,探索高职教育专业对接制造业转型升级的路径选择,即通过加强机制建设,提升专业建设的适切性;完善专业建设,提升专业与产业的匹配度;突出区域特色,加强重点产业专业群建设,优化高职教育专业结构。     

探究植物细胞质壁分离及自动复原的情况

有大液泡的植物细胞能在一定条件下发生质壁分离及复原现象。若植物细胞能够自动吸收外界溶液中的物质,已发生质壁分离的植物细胞就可以自动复原。反复使用不同浓度的硝酸钾溶液进行实验,并无法成功展示质壁分离复原现象。寻找能使自动复原现象明显的溶液才具有推广学生实验的教学意义。将洋葱外表皮细胞直接放在6.25%的甘油溶液中,观察质壁分离及自动复原情况,效果非常明显。     

全区广播电视无线覆盖工程建设进度汇总报表系统

全区广播电视无线覆盖工程建设进度汇总报表系统是为了更方便快捷汇总2015年技术中心全区广播电视无线覆盖工程建设项目建设进度而研发的系统。该系统以自动收集汇总的方式替代了以往以邮件汇集各分中心进度,然后手工汇总的模式,并将汇总表展示在门户网站上,提高了汇总工作效率,对工程建设工作也有很大的宣传作用。     

Iris Localization Algorithm Based on Improved Generalized Symmetry Transform

Accuracy and fastness of iris localization are very important in automatic iris recognition. A new fast iris localization algorithm based on improved generalized symmetry transform (GST) was proposed by utilizing iris symmetry. GST was improved in three aspects: 1 ) A new distance weight function is defined. The new weight function, which is effective in iris localization, utilized the characteristic of irises that the iris is a circular object and it has one inner boundary and one outer boundary. 2) Each calculation of the symmetry measurement of a pair of symmetry points was performed by taking one point of a pair as the starting point of the transformation. This is the most important reason for fast iris localization, due to which, repetitious computation was largely excluded. 3) A new phase weight function was proposed to adjust GST to locate circle target much better because the inner part of iris is darker than the outer part. The edge map of iris image was acquired and GST was only implemented on the edge point, which decreased computation without loss of accuracy. The modification of distance weight function and phase weight function leads to the accuracy of localization, and other ideass peed up the localization. Experiments show that the average speed of new algorithm is about 7.0-8.5 times as high as traditional ones including integro-differential operator and Hough transform method.