卡尔曼滤波理论及在机器人中的应用研究

卡尔曼滤波提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态,并使估计均方误差最小,它在用于线性离散随机系统中具有滤除噪声的能力以及很好的收敛性。经试验表明,在机器人足球比赛中使用卡尔曼滤波,克服了视觉传感器采集回来的数据含有大量噪声的问题,因此能够更好地进行自我定位,执行上层策略,大大提高了准确性,减少了误差。     

高中女生参加体育活动课自我择项的研究

一、前言 本研究旨在了解高中女生参加体育活动自我选择练习的现状并发现存在的主要问题,为进一步培养学生体育课程自主实践能力提供依据。当今的女高中生在观念意识上体现出了较高级的思想特征,但也存在一些主客观原因引起的练习的时间与强度、内容及思想引导等不足，使高中女生的体育学习存在着很多问题，主要表现为活动不主动、不积极，对体育活动不感兴趣，没有体验到体育带来的乐趣。     

关于心理健康教育在初任培训中的应用研究

在初任培训中,应当按照参训学员的心理发展特点,设计符合青年心理发展的课程;引导学员在青年期的个性发展,使其符合社会发展的需求;引入心理健康教育,促进学员的自我认同感。     

身边榜样教育的必要步骤和心理依据

正与传统上我们的榜样对象和班主任惯用的"榜样序列单"中那些"三好学生"、班干部和英雄、楷模不同,现代社会学习理论的奠基人、美国著名心理学家班杜拉在论及"有效的榜样"时更加强调的是这样两点:其一,榜样与学习者之间的相似性;其二,榜样的行为在学习者所能模仿的能力范围之内。认真回顾我们的成长历程,恰恰是身边那些"和我们差不多"的     

一位新任校长眼中的“教育模样”

正有一件事情让人感到费解,那就是从事教育事业的人不去主动思考教育,不去拷问教育,更不去研究和探索教育,而只是今天重复昨天,明天重复今天,做了若干年的教育就如刚刚走上教育岗位时的复制品,这是导致教育走向边缘化的重要原因之一。我一直用"戴着镣铐跳舞"这句话来形容教育的现状——教育承载着整个社会的期待,背负着中华民族的未来。而     

迷失与追寻——弗洛伊德人格结构理论视角下的《圆屋》分析

小说《圆屋》以主人公乔的母亲遭遇暴力侵犯为切入点，展现了印第安保留地上司法体系漏洞下掩盖的非正义。本文从精神分析角度出发，运用弗洛伊德的人格结构理论对小说中人物形象的内心本我、自我和超我的展现进行分析，探究“三我”对人们行为的引导作用，以及“三我”的协调运转对实现内心世界与现实世界平衡的重要影响。     

试论反思中的小学数学教学

在教育这一领域中,无论是教师的教还是学生的学,其实都需要做到及时且深刻的反思。学生在学习过程中及时反思有益于对知识的掌握和成绩的提升,而教师在教学过程中及时反思有益于教育观念、教学手段等教学能力的提升。以小学数学教学为例,单从教师角度具体地谈论一下反思在小学数学教学中的积极影响。     

毁灭与成就——《舞姬》中丰太郎与爱丽丝人物形象浅析

以小说《舞姬》为研究对象,结合作家森鸥外所赋予《舞姬》主人公身处的社会背景和人生经历,浅析《舞姬》中丰太郎与爱丽丝的人物形象,论述本文映射出人在欲望驱使下的自我毁灭,悲剧关照下的自我成就.     

给小学生说理要讲究儿童心理学

正说理,就是通过摆事实、讲道理,以理服人的一种教育方式。从心理学的角度来看,说理就是通过师生之间的沟通,共同运行一种思维逻辑,以强化或改造原有的经验,并建构一种正确的思想,从而获得情感认同,改变原有的认识的思想教育活动。小学生也需要我们教师向他们讲道理。毕竟小学生还小,理不讲心不明,理不明行不笃。懂了理,     

二十岁的间隔年

间隔年的精髓是一个阶段开始前和结束后，停下脚步作出调整，对当下的自我禁锢的突破，又在流浪和不断探索中重新寻找自我。对当下过快生活步伐慢下来反思，也演变成了对一种新的生活方式的大胆尝试，当最终回归到生活本身时，这些经历将带来新的视角和感受。二十多岁的年轻人占时代生命力的大多数，他们用脚步踏上不一样的土地带着自己的价值观面对世界的考验，考验着世界。