面向目标定位的多无人机自组织方法研究

协同目标定位要求无人机群在限定时间内形成特定的空间结构,如何快速形成符合任务要求的空间结构成为当前研究面临的挑战之一.针对该问题,将无人机群抽象为一个发散式的多智能体系统,提出多智能体的自组织协同方法.该方法采用三边极差收敛算法,以减小不同无人机到目标点距离的差值,快速形成各无人机到目标点距离相等的空间结构.将多智能体...     

提升高校国际学生教学质量的四个目标

提升高校国际学生教学质量,需要明确"思想目标、建设目标、传播目标、能力 目标".思想目标是高校培养国际学生的根本,也是衡量教学质量的重要依据.承担国际学生课程的教师应密切接触学生,将"四个目标"落实在为自贸港建设培养国际人才的过程中.     

AT换挡执行机构自学习控制策略研究

换挡执行机构在与不同型号AT变速箱安装、匹配时,存在初始档位误差角度值,因此提出基于改进卡尔曼滤波与二分类逻辑回归的算法,设计可匹配不同AT自学习误差控制策略的双芯片架构.首先采用改进的二分类逻辑回归算法,采集处理AT档位数据信号;然后采用改进的卡尔曼滤波算法,有效实现执行机构角度的自行补偿与修正;同时,采用双芯片架构...     

基于双正交平面上匹配点对的摄像机自标定算法

论述由位于正交平面上的特征点对集合复原无穷远单应性矩阵和摄像机内参数的新算法.通过对无穷远单应性矩阵的特征分解,计算5参数摄像机内参数阵.提出3种求解极点的方法,并对它们的效果进行对比.实验表明,该算法可行且具有较好鲁棒性.     

世界自然遗产景区在全球的空间分布特征及规律研究

世界自然遗产作为被UNFSCO确认和全球公认的具有突出意义和普遍价值的自然景观,截至2019年年底数量达到252处(含双重遗产39处).针对目前缺乏基于旅游地学的世界自然遗产型景区空间分布规律方面研究的现状,本文从成因背景、全球时空及系统动力学视角,运用成因旅游、旅游学理论,结合文献研究法、频率分析法、对比分析法,通过...     

自媒体时代新闻时效性与真实性的冲突及应对措施

自媒体时代已经全面来袭,从最初期的PC端到如今的移动端,自媒体愈发广泛地被全年龄段的国人在全时段使用着。但是,由于新闻素养的参差不齐,自媒体爆发后,新闻的时效性与真实性展现出极大的冲突,假消息屡见不鲜,未经证实的信息被大肆转发与传播,一度出现较为混乱的局面。自媒体平台的整顿与规范,已经迫在眉睫。     

科技测评自媒体的运营体系特征分析

科学技术已经深刻改变人们的生活,越来越多的科技产品参与到人们的生活,这种使用需求催生出现代科技测评自媒体。本文基于对自媒体的认识,对科技测评自媒体做出概念界定,并对其营运特征做出分析,认为未来的科技测评自媒体需要从粗放式自由生长走向规范化运营,也应该从只关注科技走向"功能——人本"的双重关怀。     

固体过碳酸钠分解机理研究

固体分解反应的最大分解速率对应的分解程度取决于物质的本性和反应机理,与参加反应的样品量及实验条件无关,对过碳酸钠在空气及氮气氛围中的分解机理进行了研究,结果表明,这两种氛围中过碳酸钠最大分解速率对应的分解速度接近于理论值０．５５６,其分解机理均为自催化机理。