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《全唐文》卷七百三十,收有温造一篇《自请罚奏》文,该文云:"十二月二十二日,初闻宫中遗火,缘妖贼 并禁在台,恐有奸谋,遂追集人吏,设备提防,然后奔走入朝,到稍在后。两巡使崔宜、姚合,其日台中忽闻有 火,遂追集所领赴朝堂,到稍在后。……若不重罚,难励众情,自罚三十直。" 据《全唐文》温造小传,温造于"穆宗朝累拜御史中丞",而《自请罚奏》正言及御史台事,故知必写于其在 相似文献
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针对目前高校图书馆设备管理的现状及存在的问题,分析了设备信息的数据特点,以B/S结构实现了定制化的设备管理系统。本系统运用自行定制的模式实现对各种数据预先自定义属性以及记录和管理,采用权限分离实现了数据的安全,同时拥有access和SQL两种数据库可选择使用,且将设备采购和管理数据进行无缝连接,更大的提高数据录入的效率。 相似文献
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相机标定是三维重构中的关键步骤,本文对在自标定下的两视图三维几何模型恢复进行研究。先采用SURF算法得到图像匹配点对,在此基础上,利用RANSAC鲁棒估计基础矩阵;然后根据Kruppa方程所推导出的二次方程自标定出相机内参数,进一步地,通过分解本质矩阵求解出相机外参数;最后,根据三角化法求得空间三维坐标值。实验结果证实,该方法具有效性和正确性,并且能够真实地再现物体的三维模型。 相似文献
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针对铝电解控制系统的大滞后、大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,本文提出了ADRC技术的氧化铝浓度控制方案。该控制方案能使铝电解过程很快进入稳态,超调量较小,提高了铝电解过程的动态和稳态性能。 相似文献
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本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。 相似文献
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陈媛媛 《体育科技文献通报》2012,20(9):66-67
本文通过对“自习自研、师生互动”教学策略的界定、特点和意义的探讨,明确了“自习自研”与“师生互动”的关系,从素质教育的角度全面认识自习自研、师生互动的意义,并在此基础上结合学生心理特点、体育学科特点和自己的教学实践,通过具体教学案例阐述了该策略在体育教学中的应用。 相似文献
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