用于高超声速助推滑翔飞行器惯性导航的正常重力模型（英文）

目的:地球真实重力场建模复杂,惯性导航通常使用正常重力模型近似地球真实重力。这种做法能满足大部分高超声速助推滑翔(HBG)飞行器导航系统的精度要求,但在一些已出现的高精度惯性导航系统中,传统重力模型的误差已不可忽略,甚至成为主要的误差来源。本文旨在研究导航系统需要的实用误差更小的重力模型。创新点:1.讨论球谐模型建立的高精度地球重力场以及正常重力场在HBG飞行器上的应用;2.将重力模型用于基准飞行轨迹生成和导航仿真;3.比较各常用重力模型的误差及计算量,并给出不同精度惯性导航系统对不同精度重力模型的选择依据。方法:1.通过理论推导,梳理球谐模型和正常重力模型之间的关系,并给出重力计算公式和坐标转换公式;2.在计算基准飞行轨迹时使用最高精度的球谐模型;3.在导航时试验不同重力模型,并通过结果分析各模型精度;4.同时加入惯性器件误差和重力模型误差,并与重力模型单独作用时进行对比,给出不同精度惯性导航系统选择重力模型的依据。结论:1.临近空间大部分区域的重力扰动在0.01 mg到0.10 mg之间;2.正常重力模型中J4模型接近正常重力精度极限,较J2模型精度有小幅提升;3.惯性器件精度优于...     

农村大众报创新突破的思路与出路

农村大众报应根据自身特点,找准定位,突出特色,走专业细分化的路子,才能让品牌形象更加鲜明。     

高等教育理论创新的四种主要形态

本文论述了高等教育理论创新的四种形态,即：在解决现实问题中产生高等教育学科的分支学科;在解决现实问题中产生高等教育学科的综合学科;在解决矛盾中产生新的理性认识;由高等教育理论本身的矛盾引起高等教育理论创新。     

提高医院政工干部素质要从强化“四种意识”切入

文章强调医院政工干部在医院改革发展稳定方面具有重要的作用,政工干部要从强化“四种意识”入手,提高自身素质。     

腰病患者睡什么样的床

腰间盘突出,是中老年人的常见病,通常人们应对的办法就是"睡硬板床",有人甚至觉得"睡硬床能把突出的椎间盘给顶回去"。虽然睡硬板床可以减少椎间盘承受的压力,但我们要在这里提醒您,床的软硬应该根据老年人自身情况来选择,不能迷信过硬的床。     

历史课堂教学中证据意识和实证精神的培养——以《北洋军阀统治时期的政治、经济和文化》一课为例

2017年版高中历史新课标颁布以来,对于历史核心素养的研究进一步深化,成果不断涌现。其中对于史料实证的素养,被认为是体现历史学科自身特征的重要路径。傅斯年先生认为:近代的历史学只是史料学,利用自然科学供给我们的一切工具,整理一切可逢着的史料。[1]这句话充分说明了史料对于历史研究的重要性。然而面对纷繁复杂的史料,我们怎样才能做到全面客观地解读,则是需要掌握一些方法的。     

论如何加强政工队伍自身建设

面对经济全球化趋势和知识经济的挑战,特别是科学技术迅猛发展,日新月异的新形势,如何加强政工队伍自身建设,适应新形势的要求成为我们亟待解决的问题.     

班主任教师素质对学生的影响

常言道，强将手下无弱兵，有什么样的老师，就会有什么样的学生。说明教师对学生起着潜移默化的影响，教师的自身素质至关重要。特别是班主任老师只有具备良好的素质，才能促进学生在学习知识的同时，发展积极向上、宽容理智、情绪稳定的个性特征，更有助于对学生形成良好的心理素质，塑造健全的人格，以适应社会的发展和要求。     

三个教学课例给我们的启示

近期，华南师范大学中文系导师团在对全省各地高中敦学进行交流指导的过程中，针对高中语文高效课堂教学的现状展开了广泛的讨论语文的自身特点决定它是与学生最亲近的学科，但有很多学生却怕讲文恨语文，感觉不到语文的美好与魅力。学生们讨厌自己的母语吗？     

怎样在生物教学中激发学生的学习兴趣

当前,初中生物虽说热点重点问题不少,但中考不考,在学生心目中它不是重点,只是副科,因此老师上课难——学生不听,课堂捣乱。我们面临的教学问题是：内容杂、热点多、上课难。在此情况下,怎样从生物教学自身特点中寻找突破点,搞活教学,提高质量,目前已成为必须探索的问题。根据初中学生好奇、求知欲强、思维活跃、学习从兴趣出发等特点,