内窥镜诊疗微型机器人发展概述

文章介绍依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况,对体内内窥镜诊疗微型机器人的研究方向和前景进行了讨论。     

仿真技术辅助于嵌入式系统在线教学的探讨

嵌入式系统原理与实现是计算机学科重要课程,其理论性强、抽象难懂,需要学生动手参与其中,不易进行在线教学。在此背景下,以提高学生工程动手能力为目标,探讨将仿真技术应用于嵌入式系统的在线教学。首先对当前在线教学平台进行分析总结,指出这些平台对嵌入式系统教学存在的不足,从在线教学存在的问题、针对在线教学的课程目标和教学改革、课程建设内容和实施路径三个方面探讨如何构建面向在线教学的嵌入式教学体系。结果表明：课程在线教学激发学生学习的兴趣,提高学生实践动手能力,弥补当前在线教学的不足,为其他相关课程的在线教学提供有价值的参考。     

在线虚拟训练系统支持下的军校实践课程线上线下混合式教学设计

混合式教学具有线上、线下教学和传统、现代教学双重融合的优势,受到包括军校在内的诸多院校重视,是军校教学改革的热点之一。文章以军校实践课程典型课例为切入点,首先对传统教学存在的问题进行深入分析;其次基于在线虚拟训练系统,对O-PIRTAS翻转课堂教学模式进行改进,给出了实践课程实施线上线下混合式教学的具体方案;最后对该课例的实施效果进行了教学反思,对教学经验和问题进行了总结剖析。     

虚拟现实技术在建筑抗震设计课程教学中的应用探讨

虚拟现实（VR）技术作为一种全新的虚拟仿真实验形式,可以加强虚拟实验的沉浸性、具象性和交互性,激发学生的学习兴趣,提高学生的实践创新能力。文章分析了VR技术在土木工程专业教学中的应用现状,探讨了VR仿真实验在建筑抗震设计课程中的应用模式。文章在采用模块化方法将建筑抗震设计课程的教学内容进行分类的基础上,探索并设计了VR实验项目群,同时提出VR实验在建筑抗震设计课程教学中的实施方法,为建筑抗震设计课程改革和土木工程专业结构类课程开展VR仿真实验提供借鉴。     

思政元素融入虚拟样机技术及其应用课程的教学研究

文章阐述了思政元素融入研究生课程的背景和意义,并结合虚拟样机技术及其应用课程的理论教学和ADAMS软件的实践应用,将课程教学与思政教育相融合,尝试通过将职业素养、工匠精神、创新精神、自主学习等融入课程学习中,实现专业基础理论知识与思政元素的融会贯通,促进研究生教育快速发展,进一步提升课程思政教育教学的质量。     

虚拟仿真技术在会计综合实训教学中的创新实践 ——以财会商圈为例

随着社会体制改革进程的不断深入,会计工作的规范化和公开化越来越重要,企事业单位要想实现可持续发展,知识、能力、素质协调发展的高素质人才必不可少.在这样的背景下,中职学校如何结合社会、企业对会计人才的需求,培养适应能力强、理实并重的高素质人才是摆在全体教职员工面前的一道难题.文章以虚拟仿真技术为抓手,探讨了财会商圈在中职...     

基于MMC的虚拟同步发电机技术在船舶与岸电无缝并网中的应用

鉴于船舶与岸电在并网时存在较大冲击电流,以及模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)控制的岸电离网运行时对突发状况响应速度较慢的问题,采用改进的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)技术结合模型预测控制(model predictive control, MPC)算法,对岸电电源输出电流、环流、子模块电容电压进行分层预测控制,实现船舶与岸电的无缝并网。采用MATLAB/Simulink建立MMC VSG并网仿真模型,模拟船舶与岸电并网及突加负载等工况。对所提出的控制策略和算法的有效性进行验证,结果表明,利用所提出的控制策略能实现VSG离网与并网的无缝切换;与经典控制方法相比,所提出的控制策略的动态响应速度提升了5倍。     

论虚拟财产的司法保护

虚拟财产具备商品的基本属性,这是架构相关司法保护体系的基础。保护虚拟财产的司法体系的操作环节为：立案——送达——线下解决（或仲裁解决）。举证时游戏运营商应提供相关证据。     

RSS技术在虚拟参考咨询系统中应用的设计与实现

本文简单介绍了RSS及其在虚拟参考咨询系统中应用的背景,提出了RSS技术在这个系统中的实施范围、系统结构,分析了具体的数据流程,并以“我的咨询台”为例讨论了虚拟参考咨询系统中RSS功能的具体实现。     

虚拟参考咨询行为内容规范化探究

基于虚拟参考咨询项目工作流程内容的分析,并结合国内外虚拟参考咨询服务规范发展的现状,探讨了虚拟参考咨询行为内容规范化及需要注意的若干问题,以期推动虚拟参考咨询服务可持续发展。