单轴高频角振动转台控制系统实验研究

设计了一款DSP+FPGA的高速控制系统。针对角振动台的谐振问题,提出使用自抗扰控制器,搭建了DSP+FPGA硬件平台,编写了自抗扰控制算法程序,实现了控制目标。为了简化DSP+FPGA系统的调试,设计USB通信接口和基于USB协议的上位机软件,记录动态数据。在一款单轴转台上调试了控制系统的软件和硬件,通过反复整定参数,实现对20 Hz正弦波的跟踪,验证了控制系统的性能,证实了自抗扰控制器适合于运动控制,反应快速,超调小,稳态精度高。     

太极拳运动与老龄化刍议

本文以世界人口老龄化的趋势为主线,就太极拳独特的运动方法和思想精髓进行理论探讨。     

依主梨的性状与同工酶

依主梨有三种果型：细皮细肉中果型,细皮细肉大果型和粗皮粗肉特大果型。章首次报道三种果型依主梨在主要分布点依主村的过氧化物酶、多酚氧化酶同工酶表现情况,发现不同果型依主梨在相同生境下其酶活性、Rf值及酶带数均有差异。说明不同果型依主梨基因型不同,从而形成相应的果实品质。     

掌

正一、手掌掌,篆文■由"尚"■和"手"■两部分构成,尚是敞开的意思,手代表五指,造字本义是指五指张开的扇状手形。手掌有大有小,世界上最大的"掌"当数如来佛的"手掌"。在《西游记》中有这么经典的一幕,就是弼马温孙悟空在天庭中不满大家对他的不屑,开始大闹天宫,天兵天将们都抵挡不住,     

我国中部机场航空物流抗风险研究

由于发展航空物流能带来较大的经济收益,全球各大机场都投入了极大的关注,将其作为重要的发展战略来实施,并根据其特性,形成了有效的助其抗击风险的模式和方法,值得我国中部机场学习和借鉴。通过对影响国、内外机场航空物流发展因素和我国中部机场特性的分析,提出一些增强我国中部机场航空物流抗风险能力的建议,供相关部门参考。     

四种海水养殖鱼类血清转铁蛋白多态性的初步研究

采用PAGE技术测定了大黄鱼、美国红鱼、黑鲷和花鲈四种海水养殖鱼类血清转铁蛋白（Tf）的多态性。研究结果表明：美国红鱼、花鲈、大黄鱼等三种养殖群体Tf有6种表型,受3等位基因控制;黑鲷有9种表型,受4等位基因控制。美国红鱼、花鲈、黑鲷的血清转铁蛋白杂合体基因型均大于纯合体,而大黄鱼的则是杂合体小于纯合体。血清铁浓度：花鲈〉黑鲷〉美国红鱼〉大黄鱼;铁饱和度：黑鲷〉花鲈〉大黄鱼〉美国红鱼。由此推断,黑鲷的耐低氧能力比其他三种海水养殖鱼类强。     

形形色色的新型水泥

弹性水泥既有水泥类无机材料良好的耐久性，又有橡胶类材料经弹性和变形性能，是近几年欧美发达国家逐渐兴起的一种环保型防水密封材料。它以特种水泥为主，采用特殊物理化学改性工艺制成。弹性水泥在设计上从材料的物理性能与建筑体本身的相互作用两方面着手，是有机高分子乳液与改性水泥等多种助剂组成的防水材料，克服了传统材料脆性大的缺点，具有“即时复原”的弹性和优良的耐水性、抗渗透性，特别适用于复杂结构，可明显降低施工费用。     

不同颗粒粒径的松散沉积物抗剪强度试验研究

浙江省嵊县组玄武岩中的河湖相沉积夹层,因胶结弱、强度相对较低,对山体边坡稳定存在威胁.该松散沉积层充填颗粒呈现下粗上细的沉积结构特征,颗粒粒径组成对整体抗剪强度特征有一定的影响.为此,基于缩尺方法设计并配制了 3组最大颗粒粒径dmax分别为60,40,20 mm的重塑样,采用大型直剪设备对不同颗粒粒径组成的松散沉积物进...     

扁铲侧胀试验及其工程应用研究进展

扁铲侧胀试验(DMT)作为一种原位测试技术,经历40年的发展,已在国内外岩土工程领域得到广泛应用.梳理了DMT的改进及发展,总结分析了国内外基于DMT估算静止侧压力系数(K0)、不排水抗剪强度(Cu)、抗液化强度(CRR)及水平基床反力系数(Kh)的工程应用经验.结果 表明:DMT的改进主要体现为测试功能多元化,测试过程便捷化,以及测试结果的可靠性增强,将在海洋岩土工程等新兴领域的应用中得到进一步发展;国外自1980年代开始DMT的应用研究,积累了较丰富的研究成果,而国内关于DMT的工程应用经验总体上不够丰富,有必要结合不同地区的土性特征及沉积历史,进一步开展DMT估算K0、Cu、CRR及Kh的适用性及改进研究.为促进扁铲侧胀试验在国内岩土工程勘察设计领域的应用研究提供借鉴.