终端滑模控制器设计在永磁同步电动机中的应用

文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性.     

端盘通用钻胎的设计

0前言端盘是采煤机滚筒上的重要零件,其结构如图1。端盘加工时:1、预热压形;2、数控切割好外形;3、钻削斜面上的水道孔。在摇臂钻床上钻削水道孔时首先要倾斜端盘,使斜面上的水道孔处于垂直位置,才能进行钻削,然后端盘旋转使每个水道孔在中心位置上,依次钻削所有水道孔。要完成这样的加工需要专用工装,而且由于所需加工端盘的外圆尺寸Φ700-Φ2160、倾斜角度、水道孔个数都不同,一种端盘对应使用一套工装,原材料、人力、物力都会造成很大浪费、管理困难。因此,设计一个通用的钻胎,可以满足不同端盘的钻削加工。     

基于DiffServ的UMTS端到端QoS保证机制研究

3G多媒体业务的发展给UMTS的QoS保证机制提出更高的要求.从QoS需求出发,描述了无线接入网的网络结构以及3G核心网的承载业务类型,分析了网络组件、业务类型与协议栈之间的对应关系,讨论了UMTS QoS管理机制在各组件中的功能实现,引入因特网的区分服务模型在核心网中构建基于DiffServ的网络模型为不同业务提供QoS保证,最后指出UMTS端到端QoS机制有待发展的研究方向.     

晚清乱世与社会传闻的盛行

晚清时期,内忧外患交迭,形势动荡紊乱,这成为当时传闻盛行的特定社会环境因素.如战乱常有,教案频发,朝政多变,灾祸连连,公众比较普遍地存在多重的危机感,大到国家民族的存亡,小到个人生存境遇,变端难卜,命运叵测.处于这种环境条件当中,特别是每当突发性事变来临之际,相关传闻便会在广大公众或特定群体中生发流布,产生不可忽视的社会影响.     

小心“致病性钩端螺旋体”

老年俱乐部里的蒋志雄,人称姜子牙,是位有名的钓鱼迷。自从退休后,他几乎每天都带着鱼竿、小凳和干粮,到清江边钓鱼。一场秋雨过后,河水上涨。老蒋抓住秋钓肥鱼的大好时机,一大早便出发,专挑水流较缓、水草丛生的白鹤坝撒下饵料,然后抛竿下水。同往常一样,到日落西山时,他钓了不少小鱼。正当他准备收竿时,突然浮漂乱摆,有鱼上钩。他心中窃喜,小心翼翼地提起钓竿,没料到钓竿不堪重负,竟弯     

端到端网络环境下协同办公的应用分析

随着网络技术的发展,在下一代互联网技术和IPv6机制的支持下,网络的速度、质量、安全将得到加强,端到端技术将得到极大地应用。基于端到端技术的协同办公机制顺应扁平化发展趋势,使日常办公打破了时间和空间的限制,大大地提高了工作效率。     

移动端下“西方经济学”混合式教学模式研究

随着移动信息技术的快速发展,手机、平板电脑等移动终端对学生课堂学习的影响日益突出,为适应这种变化和改善西方经济学的教学效果,本文构建了移动端下的西方经济学混合式教学模式,设计了线上+线下混合式教学模式,并围绕教学课前预习、课中互动及课后拓展三个环节展开,同时建立了相应的过程性评价体系。在此基础上,以西方经济学的教学实践为例,验证了这种混合式教学模式效果良好,并对混合式教学的进一步优化进行了思考。     

钓有千千“结”

结扣，是一种折中物——它们总会削弱您的钓线，但是您却不得不用结扣来拴住诱饵、鱼钩、钓坠和其他所有钓线上的用具。系不好鱼钩您就钓不好鱼。学会正确打结扣需要时间，但是，一旦您掌握了技巧，就永远不会忘记了。     

完善企业内部控制制度的构想

现代企业内部控制制度在保护财产物资的安全、提高会计资料的正确性和可靠性、保证国家对企业的宏观控制以及保证企业高效率经营起着重要的作用，但实施有效的内部控制制度面临众多的圈难，比如如何把握授权的度、如何提高被控对象的受控程度、如何提高控制人员的熟练程度等等。本文从现代企业内部控制制度的重要作用展开论述，通过剖析实施有效内部控制制度的困难，从解决实际问题出发，详细阐述了控与被控的矛盾、控面与控点的研究及控制与创新的相互关系，旨在建立健全企业内部控制制度，最大限度地发挥“内部控制制度”的作用。