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针对多旋翼无人机目标的识别问题,提出一种基于伽柏(Gabor)变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换(FFT)相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型,并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响,利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率,并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率,从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。 相似文献
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孔垂斌 《云南师范大学学报(教育科学版)》2002,3(6):225-228
幼儿教育是基础教育的奠基阶段,幼教事业的发展与幼儿师资的质量有着密切的关系。我国的幼教工作者们对日本幼教事业发展的各个方面作了大量的介绍,但很少涉及到中日幼儿师资的比较研究方面。本文将从幼儿师资方面来阐述中日幼儿教育培训方面的异同,总结经验,提供借鉴。 相似文献
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天水国有工业企业中存在的财务问题主要表现在资产内部结构不合理,所有者权益比重过低,产品销售成本过高等几个方面。天水国有工业企业应积极调整资产内部结构,实行企业产权多元化,增加所有者权益在资产总额中的所占比重,降低负债率,进一步提高企业资产增长能力;并在调整产品结构、拓展市场、增加产品销售收入的同时,严格控制产品销售成本,努力增加产品销售利润,提高企业收益增长能力。 相似文献