四足步行机器人力位混合控制的实验研究与分析

本文通过对JTUWM-Ⅲ型机器人足底力的测试，研究和分析机器人各种不同步行姿态与足底力的关系及产生误差的原因。为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据。     

复数法计算平面低副机构运动误差的精确度分析

本文从理论上对参考文献[1]中导出的运动误差分析通用公式的计算误差进行了分析,并通过实例加以比较,指出了应用该通用公式对平面低副机构运动误差进行分析有足够的计算精确度,完全能够满足实际工程的需要。     

例析实验中的误差问题

1 分析误差来源 例1 1952年，赫尔希和蔡斯利用同位素标记法，完成了著名的噬菌体侵染细菌的实验。     

包含φ-强增生算子方程的迭代解

研究了含非线性φ-强增生算子和伪压缩映射方程带误差的Ishikawa,Mann迭代序列的收敛性问题.     

自适应有限元方法在凹角域椭圆问题上最佳误差估计

完整给出由‖·‖ L∞(Ω) 范数最佳误差估计推出的一种关于线性椭圆问题近似解的自适应有限元方法 .本方法对给定误差能自动剖分 ,且不需要关于精确解的先验信息 ,通过在凹角域详细分析此过程 ,证明该方法是有效的 .在实例中也得到了所期望的结果 .     

对统计误差的几点认识

众所周知，统计数据的准确性是统计工作的生命，提高统计数据质量是统计工作的重中之重。然而，对如何评价统计数据质量的统计误差指标，却是统计部门和统计工作秘而不宣或忌讳的问题，甚至在《统计学原理》中都很少讨论，广大群众对此颇有微词，笔认为有必要进行探讨并澄清一些事实。     

平衡Gold序列的软件实现

在分析m序列、m序列优选对、Gold序列及平衡Gold序列生成原理的基础上,给出了一种平衡Gold序列的软件生成方法.该方法首先用相关验证法产生m序列优选对,然后用循环移位模2加生成Gold序列,最后搜索得到平衡Gold序列,实验结果表明该方法结果正确,便于实现且较为简单.     

渐近非扩张映象的具误差的修正Reich迭代收敛性

在实Banach空间中,研究具误差的修正Reich迭代序列的收敛问题,获得了第一型和第二型具误差的修正Reich迭代序列强收敛到不动点的充要条件,所得结果改进和推广了已有文献的相关结果.     

一类单调算子的不动点定理

用正规锥的性质和上下解方法,构造出了一组柯西序列,从而得到一类单调算子的不动点定理,并给出了收敛误差估计,改进推广了文献[4—6]中的结果.     

初等函数统一算法的几个问题

本文拓广了初等函数统一算法，并证明了算法的收敛性．作了误差估计。