四足步行机器人力位混合控制的实验研究与分析

本文通过对JTUWM-Ⅲ型机器人足底力的测试，研究和分析机器人各种不同步行姿态与足底力的关系及产生误差的原因。为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据。     

复数法计算平面低副机构运动误差的精确度分析

本文从理论上对参考文献[1]中导出的运动误差分析通用公式的计算误差进行了分析,并通过实例加以比较,指出了应用该通用公式对平面低副机构运动误差进行分析有足够的计算精确度,完全能够满足实际工程的需要。     

例析实验中的误差问题

1 分析误差来源 例1 1952年，赫尔希和蔡斯利用同位素标记法，完成了著名的噬菌体侵染细菌的实验。     

包含φ-强增生算子方程的迭代解

研究了含非线性φ-强增生算子和伪压缩映射方程带误差的Ishikawa,Mann迭代序列的收敛性问题.     

淮南地区荷斯坦奶牛一般外貌的线性评定

选择安徽淮南乳品公司为试验试点，随机抽取荷斯坦奶牛493头(1～11胎)进行奶牛一般外貌性状即体高、胸宽、体深、尻角度、尻宽、后肢侧视、蹄角度的线性评定。结果表明：淮南地区荷斯坦奶牛一般外貌性状的表现中等，体高、胸宽、体深、尻角度、尻宽、后肢侧视、蹄角度的线性评分分别是13．38分、35．69分、31．46分、40．36分、40．49分、32．61分和41．14分；评定等级各为中、优、佳、中、优、中、良；优秀率是28．57％，中等档次比例为42．86％。同时，胸宽、体深、尻角度、尻宽、蹄角度随胎次变化而变异的幅度小且无明显规律可循；而体高、后肢侧视在1胎～≥6胎各胎次的变异较为明显且显示了一定的规律：前者的功能分(良好)随着胎次的升高较明显地降低，后者反之。     

对统计误差的几点认识

众所周知，统计数据的准确性是统计工作的生命，提高统计数据质量是统计工作的重中之重。然而，对如何评价统计数据质量的统计误差指标，却是统计部门和统计工作秘而不宣或忌讳的问题，甚至在《统计学原理》中都很少讨论，广大群众对此颇有微词，笔认为有必要进行探讨并澄清一些事实。     

小学生多元素质评价机制的构筑与实践（一）

《小学生多元素质评价的探索与研究》课题于2000年创立，先后被批准为莱阳市级、烟台市级“十五”规划教育科研重点课题和全国教育科学“十五”规划国家级重点课题《整体构建学校德育体系深化研究与推广实验》的子课题，展开研究与实验已三年时间，做法及体会如下：     

推行“表现性评定”促进营销专业大学生素质教育

在高科技和市场经济高速发展的大环境下，营销的理论和理念创新不断加快，对营销人员的学习和创新能力及实践能力也有了更高的要求。那么与此相对应的是对在校市场营销专业大学生的教学与学业评定方法也要发生变化。     

初等函数统一算法的几个问题

本文拓广了初等函数统一算法，并证明了算法的收敛性．作了误差估计。     

浅谈EXCEL在化学实验数据处理中的应用

在化学实验中，对实验数据的科学分析与处理是非常重要的。随着计算机的普及，使用计算机对实验数据进行处理就变的越来越重要的迫切，本文通过一些实例介绍了利用EXCEL对实验数据的处理方法。