基于多层神经网络的饱和非线性输入自适应控制

针对一类具有未知饱和模型的单输入单输出非线性系统的控制问题,根据滑模控制原理和多层神经网络的逼近能力,提出了一种直接自适应神经网络控制器的设计新方案。该方法将控制增益推广到未知函数,通过补偿饱和模型方法取消了饱和模型各参数已知的条件。鲁棒项的引入消除了建模误差和参数估计误差的影响。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的邻域内。仿真结果进一步表明所提控制方法的有效性。     

GPS控制网观测方案的优化

GPS绝对定位的精度取决于观测量的精度和所测卫星在空间的几何分布;相对定位组成GPS观测网时,需获得高质量的GPS网基线向量。由此可见GPS网观测方案的优化设计,对目前的工作有十分重要的意义。文章通过分析起始点坐标、网形的四项评定指标、卫星空间的几何分布在GPS观测中的影响,提出了观测方案优化设计的基本思想——布网基准的优化、布网图形的优化、最佳观测时段的选择。     

基于ANSYS的冷连轧机板形与板厚控制系统建模仿真研究

冷轧板带材的品质是军事、工业、建筑、生活等各个领域的生命线。因此,控制好冷轧板带材的质量参数,是需要解决的主要问题。本文任务是根据某厂轧机实际参数,利用计算机加以精确仿真,并为如何提高板形与板厚精度控制奠定了模型基础。     

双拇指手的模糊滑动模态控制

为了实现双拇指手位置的精确控制,将模糊控制和滑动模态控制相结合,建立手指关节的状态方程,通过模糊控制规则确定滑动模态控制量,减小了滑模控制器的颤抖。仿真结果表明模糊滑动模态控制不仅可以抑制抖动而且具有良好的性能。     

发挥计算机的潜力,推进高中数学教学改革

计算机技术的普及和发展,冲击着教育观念的改变和教学手段的提高。计算机教学对高中数学教学过程、课堂信息量和师生之间的交流将产生较大影响,提高教师对计算机辅助教学的认识,加强教师计算机技术的认识是充分发挥计算机辅助教学在高中数学教学中作用的当务之急。     

3226例TCT结果分析及其质量控制

目的：探讨TCT（液基薄层细胞学）与阴道镜下活检的吻合程度,分析不同医生的诊断吻合度,最大限度提高TCT作为宫颈癌筛查手段的的准确性。方法：选取2007年2月至2010年9月期间来我院进行妇科体检TCT异常病例3 226人次的TCT诊断报告与阴道镜活检诊断结果进行比较,以病理活检作为最后诊断。结果：三位主治医生中甲的阅片吻合率为73.98%,乙的吻合率为77.04%,丙的吻合率为82.30%,总的吻合率为78.18%,三者间比较差异极显著（χ2=22.42,P〈0.000 1）。结论：1）TCT细胞学检查与传统的细胞学方法相比取材方便,无创,确诊率高,是宫颈癌筛查的重要方法。2）医生经验在诊断过程中起重要作用,加强对医务人员的培养,适时培训是提高TCT确诊率的重要环节。     

心理控制源与缺陷感对大学生孤独感的影响

目的：探讨心理控制源与缺陷感对大学生孤独感的影响,并分析缺陷感在心理控制源与孤独感之间的中介作用。方法：采用UCLA孤独量表、缺陷感量表和IPC量表对427名大学生进行问卷调查。结果：一是孤独感总分显著高于常模（t=9．86,P〈0．01）;缺陷感总分显著高于前人研究结果（t=10．33,P〈0．01）;内控性显著低于常模（t=-18．40,P〈0．01）,机遇显著高于常模（t=4．09,P〈0．01）。二是对于男大学生,自尊、社交自信和体能能反方向显著预测孤独感（β=-0．29、-0．29和-0．23,P〈0．05）;对于女大学生,自尊、社交自信能反方向显著预测孤独感（β=-0．29和-0．38．P〈0．01）。三是缺陷感在内控性预测孤独感中,起部分中介作用,中介效应占总效应的比率为47％;而缺陷感在两种外控源（机遇、势力他人）预测孤独感中起完全中介效应。结论：心理控制源和缺陷感对孤独感都有显著预测作用,缺陷感在心理控制源预测孤独感之间起中介作用。     

一类具有脉冲效应的渔业模型的最优控制

提出了具有脉冲效应的渔业模型,利用最优脉冲控制原理,得出最优捕获时刻以及相应的最优捕获水平．最后,利用数值模拟验证结论的有效性．     

试论西方国家财政权的民主控制

为落实人民主权原则,防止发生＂代理人危机＂,从而使国家异化为一种压迫的力量,由议会掌握国家的＂钱袋子＂是西方民主法治国家普遍的制度安排和宪法通例,具体包括议会控制征税权、预算权,以及独立的国家财政审计监督,保障纳税人财政知情权等。西方国家对财政权的民主控制,对我国财政法治化建设有重要的参考借鉴价值。     

风险导向的商业银行内部控制模式研究

在我国商业银行经营管理中,内部控制失效产生金融风险具有普遍性。为探索降低商业银行风险的有效途径,在分析国内外商业银行风险现状和内部控制低效的基础上,从我国商业银行的实际情况出发,借鉴国外的先进经验,根据COSO报告和ERM的要求,构建了防范商业银行风险的内部控制动态系统,对商业银行从完善内部控制方面降低金融风险进行了有益的探讨。