基于不确定度的多智能体信用分配方法

近年来,部分可观测条件下多智能体协同受到广泛关注。中心化训练分布式执行作为处理这类任务的通用范式面临信用分配这一核心问题。值分解是该范式中的代表性方法,通过混合网络将联合状态动作值函数分解为多个局部观察动作值函数以实现信用分配,在很多问题中表现很好。然而这些方法维持对混合网络参数的单一点估计,因缺乏不确定度表示而难以有效应对环境中的随机因素导致只能收敛到次优策略。为缓解这一问题,对混合网络进行贝叶斯分析,提出一种基于不确定度的多智能体信用分配方法,通过显式地量化参数的不确定度来指导信用分配。考虑到智能体之间复杂的交互,利用贝叶斯超网络隐式地建模参数任意复杂的后验分布,以避免先验地指定分布类型而陷于局部最优解。在星际争霸微操环境中的多个地图上与代表性算法的性能进行对比与分析,验证了算法的有效性。     

平行/重合D膜超势，Ooguri-Vafa不变量与类型II弦理论/F理论对偶

利用类型Ⅱ弦理论/F理论对偶,第一次在平行和重合相区计算一个具体的双D膜系统的超势,并提取Ooguri-Vafa不变量。平行D膜相与重合D膜相间的相变也对应着D膜世界叶上规范理论规范对称性的提升U（1）×…×U（1）→U（n）。计算显示这两个相区的超势截然不同,并给出不同的Ooguri-Vafa不变量。这意味着相变的发生导致两个相区能谱结构的差异。     

A novel and simple coplanar waveguide-fed planar monopole antenna for ultra-wideband applications

1 Introduction In recent years, the need for ultra-wideband (UWB) antenna with an omni-directional coverage and compact antenna geometry increases in many applications, for example the Federal Communications Commission (FCC) released the unlicensed freque…     

微波辅助法提取黄花酢浆草总黄酮及其抗氧化活性研究

运用正交试验设计探讨了黄花酢浆草叶片总黄酮的微波辅助提取工艺条件,并对提取液的抗氧化性进行了研究.结果表明,从黄花酢浆草中提取总黄酮的最佳条件:固液比为1∶80 (g/mL)、乙醇浓度为90％、提取时间40 s、微波功率为136 W,测得每克叶子中总黄酮含量为16.39 mg/g.对提取液的抗氧化性研究表明,酢浆草叶片总黄酮对超氧自由基清除率较好.     

江西省稀土超磁致伸缩材料产业链现状及发展研究

本文介绍了超磁致伸缩材料的产生历史、年份、应用前景和基本原理,并对其产业链的现状进行了分析,同时根据江西省的调研数据得出了超磁致伸缩材料产业链的现状,并对其进行了数据分析与总结,最后建议我省应及早构建"稀土元素铽和镝分离—稀土超磁致伸缩材料制备—精密驱动器"完整产业链。     

自适应模糊PID在无超调压力控制系统的应用

通过对压力控制系统自适应模糊PID控制器参数在线自整定,实现无超调控制．通过仿真,与常规PID控制器的相比较．说明此控制器能够改善系统的静、动态性能,增强系统适应能力和鲁棒性．     

S1^n＋1中的一类Ⅲ型洛伦兹等参超曲面

研究洛伦兹空间型中的中的S1^n＋1Ⅲ型洛伦兹等参超曲面。通过对S1^n＋1中的洛伦技等参超曲面的互异的主曲率个数的研究来解决其分类问题,并研究其特点及性质。     

队刊也精彩

相比于德甲球队放送签名卡的慷慨,英超球队则在送队刊方面比较大方。队刊虽然没有签名卡那么珍贵,但其中关于球队和球员的介绍非常详尽,通过阅读队刊,我们可以了解到球队的历史、球员的训练和生活,得到许多对写信很有帮助的信息,同时还能提高自己的外语阅读水平。英超联赛的精彩和激烈程度绝对是冠绝全球的,也是我最喜欢看的联赛。阿森纳和利物浦     

生命中的巴克莱亚洲杯——现场看英超随感

2009年7月,当举世瞩目的巴克莱杯降临北京,相信无数中国球迷也早已经为这次中英球会之间的世纪碰撞激动了很久。怀着多年来为能现场目睹英超劲旅比赛的热情,我在7月31日晚18点出现在北京工人体育场,欣赏本届巴克莱英超亚洲杯的三四名决赛和冠军之争。     

“超整理术”在建筑学专业实践课程教学中的应用研究

结合当下建筑学专业教育发展的时代背景,对建筑学专业教学中存在的问题进行分析。知识更新能力和研究能力对于建筑设计的创新具有不可忽视的作用,在实践教学中引入"超整理术"的工作理念和方法,从时间整理、空间整理和信息整理三个方面培养学生的工作能力。通过多层次、全方位的课程教学改革,在案例教学中逐步达到提高学生解决问题的能力,实现培养建筑设计人才的目的。