震后救灾机器人设计及应用

最大程度避免地震灾难现场对救援人员造成二次伤害是一项非常重要的工作。本文设计了具备穿隙能力的六足机器人,可实现运载救济物资、废墟生命勘测、穿过间隙输送物资等。应用证明,六足机器人可有效解决传统救援机器人体积太大,无法穿过废墟缝隙等问题。     

三十六载演讲之感悟

人到老年,总会感到时间过得特别快,"濯足长流,抽足再入,已非前水","子在川上曰:逝者如斯夫",对这些老话,感受从来没有像老年以后这么深刻。读书时在作文课上,总爱写什么"光阴似箭"、"岁月如流"。那时,只是做文章,重复他人之感悟;到了耄耋之年,几乎每天都会感受"时不我待"到底讲的是什么,几乎每时每刻都在提醒自己:光阴荏苒须当惜,风雨阴     

北方之色 晋蒙两地宋金元黑釉瓷集萃

黑釉瓷产生于东汉,成熟于东晋,发展于隋唐,繁荣于宋金。宋金时期,南北黑瓷各领风骚,争奇斗艳。建窑茶盏风行一时,曲阳黑定名重天下;吉州窑色彩斑斓,磁州窑雅俗其赏。黑釉装饰更是绚丽多姿,令人目不暇接,釉滴如繁星满天,兔毫似彗星落雨;剪纸贴花尽显婉约精致,剔刻划花散发率真质朴;窑变、鹅鸪斑盛行于南国,出筋、白覆轮流行于北方。     

足环节模型构建模式与踝关节角度参数变异性研究——人体常速平面行走的试验验证

目的:比较分析不同足环节模型构建模式与踝关节角度参数的变异性规律,针对性研究人体下肢及足环节运动时合理选择相关模型,并为正确定义环节角度参数提供理论依据。方法:在试验对象小腿环节和足环节特征点粘贴反光球,以构建国际通用的3种足环节模型和国内普遍使用的2种足矢量模型;通过三维影像捕捉系统获得反光球的三维空间坐标数据;由相关分析软件计算出人体常速平面行走过程中不同足模型产生的踝关节角度变化值。结论:数据验证与理论推理得出,足尖模型不适用于构造踝关节,跖趾关节模型只能应用于高配置运动捕捉实验室。因此,研究推荐使用跖趾模型。三点角和四点角是矢量模型,构造关节角度不准确且有较大误差。与环节角相比,三点角放大了踝关节角度,四点角缩小了踝关节角度变化范围,只适合一些特殊试验条件下的粗略研究。     

细化核心机制 开创校园足球新模式

康庄中心小学经过多年来的摸索,形成了"班班有球队、天天有训练、周周有比赛,提高学生全面素质,培养全面发展人才"的独特康庄小学校园足球模式。学校把每年的5月21日(国际足联成立日)定为学校的足球节,邀请学生家长、市县领导以及足球界知名人士参加活动。2011年,学校组织"牵手奥运冠军,共享阳光体育"活动;2014年5月,组织"足球明星进校     

图片科学

我也是企鹅 做野外研究的生物学家经常会面临一个问题——一些野生动物由于太胆小而不喜欢人类接近,比如以胆小著称的帝企鹅。不过,生物学家们个个都绝顶聪明。瞧,他们设计出了什么？一辆有4个轮子的＂企鹅＂车!真企鹅和＂企鹅＂车相处起来毫无压力。生物学家也轻松地获得了帝企鹅生活的第一手资料。     

自然速度裸足跑足底压力特征与慢跑鞋设计研究

摘要：目的：以探索自然速度裸足跑单步足支撑时间与负荷结构的部位分布规律为基础,并依据功能设计2要素（位置选择与频率设置）的特征研究慢跑鞋能量回输功能设计的策略与方法。方法：研究主要利用RSscan系统对91名大学生自然速度裸足跑进行了足底压力测试。首先采用独立样本T检验、单因素方差分析与卡方构成比检验等方法分析自然速度裸足跑足支撑的时间与负荷特征, 然后利用聚类分析与判别分析对慢跑鞋设计进行了量化研究。结果：自然速度裸足跑单步支撑时间先短后长、负荷空间分布不均集中作用于后足与前足,但时间与负荷分布均无性别差异;大众慢跑鞋后跟与前掌回弹频率的类别设计具有小中大频3类确定标准,个体慢跑鞋类别选择具有确定方法。结论：1）自然速度裸足跑个体单步足支撑先快后慢、节奏鲜明,负荷集中作用于后跟与前掌,但节奏与负荷均无性别差异。2）获得了小中大频3类大众慢跑鞋频率设计标准,并给出了个体慢跑鞋类别选择标准与方法。3）提出了有利于能量回输的个性化专业慢跑鞋设计思路与策略。     

王晓湘:和我一起包1000座茶山

2015年5月,王晓湘将受邀到米兰世博会中国馆,展现中国茶的魅力。这个20岁出头毕业于中国传媒大学国际新闻学专业的姑娘,大学期间把北京马连道茶城跑了个遍,刚从大学毕业就当起了CEO,用了不到一年的时间,通过众筹在全国包下了1000座茶山。5000茶商识一半     

美国:市场导向和竞争意识

早在1982年,波士顿地区的公立学校就与波士顿附近大约200家企业,签订了一份著名的"波士顿契约",主要目的是解决学生因为就业困难而导致的厌学问题。这份契约要求凡是具备最基本数学水平以及阅读能力的波士顿地区的高中毕业生,都能在这一地区的签约企业里谋取一份合适的职业。在美国历史上,"波士顿契约"是一个最大胆的尝试,它一经公布就在全美引起了巨大的反响。