知“足”常乐：推进学校足球运动的研究

创新推进足球运动,既可以保持学校的足球特色,又可以让学生养成健康的体魄,达成足球育人的目的,与当下的“双减”政策不谋而合。学校通过设计并实践“知‘足’常乐：推进学校足球运动的研究”课题,创编课程,让学生了解较为系统的足球文化,以文化来激发学生的足球动力;加强课程融合,让学生感受足球知识无处不在,丰盈学生的足球认识;提升技能训练,让训练更加科学;开展足球评价,激发学生的足球兴趣;深化足球育人,通过足球活动和文化熏陶,让学生成为有团结协作、拼搏精神的人。     

生物电结合足反射推拿疗法对产妇心理及尿失禁情况的影响

目的：探讨生物电结合足反射推拿疗法对产妇心理及尿失禁情况的影响。方法：选取某社区2020年5月—2021年12月收治产妇84例,分为对照组（n=42,常规生物电刺激治疗）、观察组（n=42,生物电刺激结合中医的足反射疗法）,观察患者心理状况及尿失禁改善情况。结果：治疗后观察组盆底肌力牛津系统评分、SAS及SDS、产后压力性尿失禁问卷结果均优于对照组。结论：生物电结合足反射推拿疗法能改善盆底肌肌力及尿失禁状况,减少不良情绪,提高生活质量。     

弹性同轴腿四足机器人分析与仿真

为使四足机器人在行走时获得更加优异的运动与抗冲击性能,设计了一种具有弹性同轴机构的四足机器人,提出了足端集成缓震的闭链弹性腿结构。采用闭环矢量法与几何分析法,建立了机器人单腿运动学模型,并对其进行了正逆运动学分析。研究了对角小跑步态下四足机器人的步态时序,得到了滞空、着地时间点与步态周期的关系。通过2种不同腿部构型机器人的行走对比实验,分别对两者的质心位移、前进速度、足端接触力及驱动电机力矩曲线进行仿真分析,验证了机器人移动的高效与稳定性。