An efficient method for tracing planar implicit curves

INTRODUCTION Tracing a planar implicit curve f(x, y)=0 on a rectangular region [xl, xr]×[yb, yt] is of great interest in Computer-Aided Design and Computer Graphics. While parametric curves are easy to plot, plotting implicit curves is a challenging problem. Planar im- plicit curve plotting method can be classified into two categories (Shou et al., 2005; Martin et al., 2002; Lopes et al., 2002). In the first category are subdivi- sion methods (Shou et al., 2005; Martin et al., 2002) …     

当前中小学安全工作的问题与对策

近几年来,一些地方的中小学接连发生危及学生生命安全的恶性案件和意外事故。笔者在借调到教育部工作期间,通过对全国中小学安全工作进行跟踪调研发现,一些地方教育行政部门和学校的安全工作责任还没有真正落到实处,学校安全工作还存在很多问题。     

增强现实产品发展方向研究

通过对AR产品现状与发展趋势分析,从技术因素、保持消费平滑过渡原则、串并行发展策略与市场前期目标等方面,阐述AR产品的迭代进化路径。分别对AR几类主要产品存在的问题进行分析。结合5G、AR云在AR技术上的普及应用,AR眼镜将成为下一代主流产品等现实情况,提出AR Glass仍具缺陷,裸眼3D全息显示更符合用户习惯,光场(Light Field)技术将扮演关键角色,可能将为AR技术甚至人类生活带来颠覆性变革的观点。     

Modeling of D-STATCOM in distribution systems load flow

This paper presents modeling of Distribution STATCOM (D-STATCOM) in load flow calculations for the steady- state voltage compensation. An accurate model for D-STATCOM is derived to use in load flow calculations. The rating of this device as well as the direction of required reactive power injection for voltage compensation in the desired value (1 p.u.) is de- rived and discussed analytically and mathematically by the phasor diagram method. Furthermore, an efficient method for node and line identification used in load flow calculations is presented. The validity of the proposed model is examined by using two standard distribution systems consisting of 33 and 69 nodes, respectively. The best location of D-STATCOM for under voltage problem mitigation approach in the distribution networks is determined. The results validate the proposed model for D- STATCOM in large distribution systems.     

跟踪总体框架再设计

3月刊中的《高校信息标准呼之欲出》一文是高校信息标准系列文章的综合介绍。4月刊开始高校信息标准系列文章将陆续刊载，本期介绍信息标准的框架再设计、标准校内单位基本数据类的产生和《代码标准集》的研究与修订。本刊将在后续的文章中介绍学生管理数据子集、教工管理数据子集、教学管理数据子集、科研管理数据子集、财务管理数据子集、资产设备数据子集和办公管理数据子集。期待您的关注。[编者按]     

新型静电场描绘仪研制

传统的静电场描绘采用人工寻找等势点的方法,不仅效率很低,存在不同轴误差,而且数据不便于进一步分析和处理。结合教学实际,研制了由数据采集、电脑和探针扫描3部分组成的新型静电场描绘仪,用C语言编写了测试软件,通过采集卡自动采集探针的电势值,利用软件画出等势线分布图。测试了长直同轴柱形电缆的静电场和两均匀带电的长柱形带电体的静电场的电场分布情况,分析了误差的来源并提出了修正方法。实验结果表明,新型静电场描绘仪从根本上消除了不同轴误差的影响,自动化程度高,实验操作方便,提高了实验效率,形象直观。     

欠驱动式水下监测机器人航路点轨迹跟踪控制技术研究

欠驱动式水下剖面监测机器人要实现对预定剖面轨迹航路点的跟踪观测,其航路点的轨迹跟踪控制技术是实现高精度剖面观测的关键。研究思路为:首先采用物理建模和实验验证方式对水下机器人进行动力学建模;其次通过设计分布式控制器A和控制器B以及两者之间的通信协议,实现对通信时延的实时计算;然后通过扰动前馈和逐次逼近转换方法,设计能有效抑制脐带缆等外扰动并解决通信网络时延的网络化前馈-反馈最优轨迹跟踪控制方法。其中为实现平滑控制通过设置跟踪误差阈值和控制切换面,设计一种能实现无抖振航路点轨迹跟踪的分段复合有限时间跟踪控制方法。研究步骤为机器人动力学建模、前馈-反馈最优跟踪控制和分段复合有限时间跟踪控制算法设计以及控制方法的仿真和实验验证,分步进行并验证设计方法的有效性,为欠驱动式水下剖面监测机器人的轨迹跟踪控制技术提供理论依据。