基于无人驾驶配送实验平台的封闭园区内动态环境视觉SLAM研究

针对动态环境下SLAM算法定位信息精度不足、建图偏移严重问题,本研究基于无人驾驶配送实验平台提出一种面向封闭园区内动态环境的视觉SLAM系统。该系统以ORB＿SLAM2为框架,添加了基于人体关键点提取的行为识别线程。在输入图像ORB特征点提取的同时,通过HRNet网络进行人体关键点的提取,通过30帧图像内容进行行为识别,判断图像中人体的行为状态是否为运动,并以此为依据筛选并剔除动态特征点,最后通过静态特征点进行位姿估计。实验结果表明,在TUM数据集动态子序列下,与ORB＿SLAM2、DS＿SLAM相比,本研究所提算法在系统精度与速度上达到平衡,有效提高了位姿估计的准确性。     

基于UMU学习平台的初中物理项目式教学的实践研究

项目式教学是建构主义理念下以学生为中心的教学模式,注重引导学生主动参与和实践探索。数字技术在中学物理项目式教学中的实践应用,是物理科学实验面向现代化,落实物理学科核心素养的一条重要途径。以UMU学习平台数据为背景,利用数字化和智能化赋能初中物理项目式教学,提升学生科学能力、高阶思维能力、数字技术应用能力。数字技术应用于物理项目式教学,满足了学生个性发展需要,最终充分发挥学生实践能力和思维能力,取得良好的教育教学效果。     

外卖平台企业用工法律关系类型化研究

不断发展的劳动形态和用工形式呼吁对平台用工法律关系进行类型化分析。骑手依托外卖平台进行的生产性劳动,本质上属于从属性抑或自主性劳动。将平台劳动的从属性和自主性特征作为类型化依据讨论外卖平台企业用工法律关系,以人格从属性和经济从属性作为识别外卖平台企业用工法律关系的一般性标准,以劳动自主性作为识别外卖平台企业用工法律关系的特殊性标准。依一般性+特殊性标准对骑手的用工关系进行划分,骑手在合作用工形式中与外卖平台企业之间形成劳动关系,在众包形式中,符合特殊性判断标准同时具有较弱经济从属性的骑手与外卖平台企业之关系为民事关系,但符合特殊性标准同时具有较强经济从属性的用工关系应纳入劳动关系。     

基于微信公众平台的高校学生作业模式改革研究

随着微信公众平台的不断普及,利用此平台展开信息化教学的设计也呈现出多种途径。本文从学生作业的角度,探讨利用微信平台展开教学改革的尝试,积极促进在微信平台上实现学生主动学习、互动分享、做学讲一体化的新型教学模式,充分发挥微信教学平台的优势。     

高职院校开展技能竞赛的实践与对策研究

职业院校开展技能竞赛在促进教学及教学资源建设方面起到了积极推动作用,但在实施过程中也出现了各种各样问题,针对技能竞赛活动可能会导致的设备平台浪费、难以形成教学合力等现象,本文提出了"通用平台、教师参赛、形成指导团队、证赛结合"良性发展建议,引导技能竞赛不断促进教学。     

三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真

鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。     

基于网络教学平台的艺术类高职院校信息化教学实践的研究

高速发展的互联网给我国高等职业教育的信息化教学模式改革带来了极大的发展契机。文章以网络教学平台为载体,在艺术类高职院校中应用信息化教学,打破了以往艺术类高职院校传统的教学模式,实现现代课堂教学的完全翻转,充分调动了艺术类高职学生学习的积极性和创造性,提高了艺术类高职教育教学质量,创新了艺术类高职教学模式,使艺术类高职课堂教学充满了活力和吸引力。