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102.
103.
一名摄影记者,对一户普通农家一叶根士一家进行60年的跟踪采访,先后完成《一户农家十年间》《传家宝》《一曲难忘三十年》《历史的一页》《一户农家四十年》《一户农家五十年》等10)多篇报道。 相似文献
104.
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对自由式滑雪空中技巧国家女队运动员意志品质发展水平进行跟踪研究。在比较了国家女队运动员冬奥会前后及亚冬会前后意志品质得分后发现:李妮娜亚冬会后6维度指标比20届冬奥会后有所提高,自信心水平和目标清晰度提高幅度为2-4分,但仍未达到20届冬奥会前水平;郭心心冬奥会前后"自信心"维度水平均较低;亚冬会后"自信心"水平与冬奥会后得分均为19分,呈较低水平;王娇在冬奥会之前和之后意志品质各维度得分为中等水平波动不大;亚冬会后6维度水平呈整体下降趋势。 相似文献
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<正>因材施教原则和可接受性原则说明,教学只有符合学生的实际情况,才能充分发挥教师的主导作用,挖掘学生的潜能,因此,教师应针对学生的个性特点,采取不同的方法,提出不同的要求。同时,教育心理学指出,创 相似文献
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根据变结构控制理论提出了一种新的设计方法——有限时间切换控制。在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,控制律被切换为有限时间收敛的终端滑模控制器,并使得系统在有限时间内达到平衡状态。有限时间跟踪控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号,仿真结果说明该控制策略的有效性。 相似文献
109.
针对RoboMaster竞技赛规则,设计一款具有自主识别与定位视觉系统的移动机器人,用于识别敌方机器人特定目标,从而实现精确定位与打击。系统采用基于C++语言的OpenCV相关算法,运算平台搭建多线程任务并发执行框架来提高系统运算效率,对识别目标的视觉元素、颜色特征及目标形态进行循环二值化阈值滤波算法,获得目标的精确特征参数;使用PnP目标解算方法对特征信息定位的准确性和实时性进行优化,定位数据经串口通信发送给STM32控制系统处理。这些措施有效地提高了比赛中对敌方机器人的特定目标识别定位的精确性与实时性。实验结果表明,采用综合二值化滤波算法的定位技术有效提高了匹配精度,满足了移动机器人快速识别与定位的需求。 相似文献
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铁磁性物质对磁共振成像质量、设备安全和相关人员人身安全有着巨大威胁.传统金属检测仪敏感度不同,容易变化且不能分辨被测物是否为铁磁性.国外专用铁磁探测系统性能优异但技术保密严格且价格昂贵,而国内检测产品在灵敏度方面与之相比不占优势.基于FPGA的铁磁物质探测系统设计根据磁通门传感器测磁原理,采用平行式线圈结构,通过基于数... 相似文献