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这里是巴基斯坦卡拉奇锚地,船到锚地抛锚不久,就见两条足有三米多长的鲨鱼在船四周水域来回游动,它们时而潜到水下没了踪影,时而浮到水面吃船上倒下的垃圾。鲨鱼的种类很多,这两条跟踪而来的鲨鱼,船员管它叫"铁板鲨"。原来这种鲨鱼肚皮下有一种类似吸盘的功能,船在全速前进时,它可以将吸盘吸在船底,不费半点力气就免费做个长途旅行,船一停下,它自动松开吸盘脱离船壳下来觅食。这是从南太平洋新西兰的克赖斯特彻奇港跟踪而 相似文献
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YANG Ming-yu LI Bai-zhan Li Nan LIANG Jing 《重庆大学学报(英文版)》2005,4(3):144-148
1 Introduction 1 In recent years there is a growing understanding of the importance of effective design management to facilitate a coordinated building design within budget, and to ensure the smooth operation of a project [1]. Therefore, it becomes a certain tendency that management of construction design project should combine with information technology (IT) to approach information share and process integration. Since the application of computer-aided design technology (CAD) in China at la… 相似文献
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陈海燕 《泰州职业技术学院学报》2004,4(1):4-6
探讨和比较载波通讯中采用的各种门限扩展解调器,分析和比较锁相环门限扩展解调器、频率负反馈解调器、尖峰噪声抵消法解调器、跟踪滤波器解调器的基本原理及实现方法。 相似文献
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针对非完整移动机器人的轨迹重复跟踪问题,提出了一种开环P型迭代学习控制算法。首先给出非完整移动机器人的运动学模型,并结合离散时域对轨迹跟踪问题进行描述,然后设计迭代学习控制器并在给定条件下证明了其收敛性;MATLAB仿真结果表明,随着迭代次数的增加,该算法能够有效改善动态不确定环境中系统的稳定性与收敛的快速性。 相似文献
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自适应增量调制(ADM)是现代语音数字化的一种常用方式,是模数转换和压缩编码的一种重要方法.通过对DM技术的研究,在此基础上引入ADM技术.建立ADM系统模型,采用步长自适应法实现.使用MATLAB仿真实现并根据仿真结果分析其性能.提出ADM能够自动跟踪快速变化的信号波形,比DM具有更良好的SNR性能和更大的动态范围,在很低的速率上就能得到高的编码质量,如32kbit/s甚至是16kbit/s,从而节省了带宽. 相似文献