基于机载LiDAR数据的建筑屋顶点云提取方法

机载激光雷达技术已经成为快速获取城市建筑三维数字模型的有效手段,而建筑物屋顶点云提取则是建筑物三维数字模型重建的关键。为有效剔除植被和墙面点云,以及消除地形起伏对建筑点云提取精度的影响,提出一种层进式屋顶点云提取方法。首先对LiDAR点云进行滤波,在此基础上利用点云回波特性和点云法向量检测并删除非地面点中特征明显的植被点和建筑物墙面点,然后利用连通成分分析法对非地面点聚类得到初始建筑点,最后结合DTM并利用建筑物面积和高度信息分离得到建筑物屋顶点云。试验结果表明,本方法能有效地从机载点云数据中快速提取建筑屋顶点云,有效率可达85%以上。     

基于协同表示的目标跟踪算法

提出一种基于协同表示的新的目标跟踪算法.在贝叶斯框架下,采用基于重构误差的观测似然函数和考虑遮挡的模型更新机制设计一个鲁棒的跟踪器.用l₁范数来建模重构误差以更好地容忍奇异值,同时用协同表示对编码系数进行约束.实验结果表明,和其他算法相比,本文算法能够战胜遮挡、尺度变化、光照变化、背景混乱等干扰因素,具有较高的准确度和鲁棒性.     

基于生活信息学模型的个人健康信息管理研究

[目的/意义]以预防为核心的健康理念成为健康中国战略的主旋律,而以互联网为依托的自我跟踪技术在改善公民健康状况上存在巨大潜力。[方法/过程]本文基于生活信息学模型,结合问卷调查和访谈,对非医疗情境下用户在决定、选择、跟踪和失效四个阶段的健康信息管理实践进行调查,探究用户的行为模式和需求状况。[结果/结论]本文认为用户应当提升个人健康信息素养水平、培养参与健康活动的习惯,并充分享受个人健康信息管理的娱乐性和社交性,并针对自我跟踪技术提出了若干功能性和非功能性的优化策略研究结果有助于改进运动健康APP的设计,并指导个人在生活中开展健康信息管理活动。     

基于自适应滤波法与谱减法的语音增强的研究

语音增强是一种消除语音信号中的背景噪声并获得完整原始语音信号的关键技术.谱减算法易于实现,计算量小,可以获得较高输出信噪比的原始语音信号,是增强语音信号的有效方法.然而,使用谱减法进行语音增强过程中会产生新的背景噪声——"音乐噪声",它会影响语音信号识别的准确性.为了解决谱减法产生的"音乐噪声"问题,本文提出一种谱减法...     

超超临界机组机炉协调系统的min-max模糊模型预测跟踪控制

为了提高非线性超超临界火电机组的控制性能,提出了一种改进的min-max模糊模型预测跟踪控制.首先,建立了 T-S模糊模型来近似非线性机炉协调系统的动态特性.然后,基于包含状态变量和输出变量的扩展模糊模型,在保证闭环系统稳定性和输入在给定约束的同时,推导了 min-max模糊模型预测跟踪控制用于输出调节.为了获得更大的...     

融合共现统计与fhog特征的目标跟踪方法

针对复杂场景目标跟踪过程中难以完全有效利用特征对目标信息进行完备表达的问题,提出了一种融合共现统计与fhog特征的目标跟踪算法。在fDSST跟踪算法的基础上,引入了一种基于图像共现统计的像素滤波模块,利用图像中经常出现的像素值在共现矩阵中的权重较高的特性,与原始跟踪算法中fhog特征进行融合,增加了基于纹理相似性的共现统计信息。将输入跟踪图像映射到嵌入图像中,使得嵌入图像空间中像素值之间的欧氏距离类似于原始空间中的共现统计量,从而得到更优的跟踪结果。在OTB50和OTB100两个跟踪数据集上的实验表明,本文算法相比原算法在跟踪精度和成功率上有所提升,性能较优。     

跟踪审计模式下大型工程合谋博弈分析

本文基于信息论对竣工决算审计模式与跟踪审计模式下的大型工程合谋问题进行剖析,在此基础上构建合谋博弈模型,采用定性定量相结合的方法分析两种审计模式下业主、施工承包商和监理单位的决策行为及合谋条件。研究结果表明:监理单位独立性的丧失是竣工决算审计模式下合谋现象频发的根本原因,而在跟踪审计模式下,审计机构的提前介入保证了监理单位的独立性,打破了业主在工程建设中一方独大的局面,降低了合谋的可能性。此外,研究发现,大型工程规模越大,采用跟踪审计的必要性就越大。     

全日制专业学位研究生教育跟踪研究思考

我国自2009年实行的全日制专业学位硕士研究生教育正面临着严峻挑战。开展全日制专业学位硕士研究生教育的跟踪研究可为其顺利推进提供基础信息支持。本文在深入研究美国经验的基础上,提出了在我国开展全日制专业学位研究生培养过程跟踪研究的基本构想。     

智能交通系统中视频背景实时更新技术的改进研究

车辆检测是智能交通系统（ITS）的核心。探讨采用自适应算法对背景进行实时更新的方法,能有效削弱恶劣天气和环境变化在画面上产生的各种噪声。实验表明此方法具有很好的实时性,能满足视频车辆检测的要求。还探讨了一种在堵车的复杂环境下背景的实时更新算法,用前景静止物体表面灰度值的变化量,来估算背景的改变量,从理论上解决停车及车辆缓行条件下的背景更新问题,达到扩展背景差法通用性的问题。