全文获取类型
收费全文 | 6716篇 |
免费 | 62篇 |
国内免费 | 31篇 |
专业分类
教育 | 3846篇 |
科学研究 | 1627篇 |
各国文化 | 5篇 |
体育 | 741篇 |
综合类 | 254篇 |
文化理论 | 15篇 |
信息传播 | 321篇 |
出版年
2024年 | 45篇 |
2023年 | 189篇 |
2022年 | 249篇 |
2021年 | 251篇 |
2020年 | 218篇 |
2019年 | 214篇 |
2018年 | 96篇 |
2017年 | 143篇 |
2016年 | 176篇 |
2015年 | 216篇 |
2014年 | 533篇 |
2013年 | 487篇 |
2012年 | 542篇 |
2011年 | 619篇 |
2010年 | 430篇 |
2009年 | 455篇 |
2008年 | 477篇 |
2007年 | 289篇 |
2006年 | 250篇 |
2005年 | 193篇 |
2004年 | 163篇 |
2003年 | 135篇 |
2002年 | 76篇 |
2001年 | 85篇 |
2000年 | 73篇 |
1999年 | 18篇 |
1998年 | 41篇 |
1997年 | 34篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有6809条查询结果,搜索用时 0 毫秒
31.
32.
海洋机器人是船舶与海洋工程学科为适应新时代船舶工业高质量发展需求而成立的一门新专业。近年来哈尔滨工程大学海洋机器人专业取得了一系列推动船舶工业双循环新发展格局建设的教学改革与实践成果。首先,通过对船舶与海洋工程学科教学现状的分析发现了海洋机器人领域人才培养中存在的不利于双循环新发展格局构建的若干问题;其次,为解决这些问题,哈尔滨工程大学依托水下机器人技术国防科技重点实验室开创性地创立了海洋机器人专业,对其教学改革内容与实践过程进行了分析;最后,针对海洋机器人专业的教学改革进行了成效分析。结果表明,教改措施有效解决了船舶与海洋工程学科存在的不利于船舶工业构建双循环新发展格局的人才培养问题。 相似文献
33.
为适应新时代工业机器人实验教学的蓬勃发展,设计了一种基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台。该平台使用Bullet作为仿真引擎,具备运动学解算、碰撞检测与轨迹可视化的功能,使用Lua脚本作为主逻辑控制语言,调用仿真引擎功能函数。使用基于数据流的节点图作为主实验交互平台,将计算模块和通信模块封装为功能节点,通过图形连接定义运算逻辑。应用实例表明,该平台功能完善,可扩展性强,兼具脚本语言的灵活性与图形化语言的便捷性,适用于机器人的多种实验场景。 相似文献
34.
35.
36.
文章主要介绍一种与临床紧密联系的课堂,运用于康复治疗技术专业基础医学教学中。该课堂名为"临床案例讨论课",属于实践课。其开设目的在于扩展学生知识面,提高其自学能力,在巩固强化所学知识的基础上帮助学生查漏补缺、夯实基础。组织形式上采取医院查房与课堂讨论相结合的方式,加入案例答辩的新考核环节。临床案例讨论课的开展受到相关专家的肯定和全校师生的好评,但也存在一些不足,成为今后努力的方向。同时对康复课程体系改革和优化教学内容提供反馈性信息。 相似文献
37.
以美术课堂教学为载体,以艺术康复训练为中心,开展以绘画、泥工、纸工、缝工、串珠珠、编织等为内容的美术教学,可以训练学生的视觉、触觉、运动觉,提高学生双手的协调能力,培养学生的空间概念和想象力,使智障学生在各方面得到不同程度的康复。 相似文献
38.
39.
40.