转动系统相对论性动力学方程的代数结构和Poisson积分

该文作者为物理系傅景礼、陈向炜和罗绍凯，全文发表于国际EI核心期刊、SCI来源期刊《Applied Mathematics and Mechanics》Vol.20,No.11,1999.系梅凤翔教授主持的国家自然科学基金和罗绍凯教授主持的河南省自然科学基金资助课题的子课题之一。     

质点运动的描述

指出了绝对静止系，绝对匀速运动系，绝对加速运动系，惯性系，非惯性系并不存在，确定了相对静止系，相对匀速运动系，相对加速运动系的概念，用位于参照系中的线位置矢量，运动方程，运动轨道描述了质点的运动。     

何为地转偏向力？

学校招聘教师，笔者应邀作理科组的评委．一位地理老师在上《全球性大气环流》一课时，多次提到由于地转偏向力的作用，使得由气压梯度力而产生的单圈环流变为三圈环流、由于地转偏向力的作用，产生了东北信风、东南信风……。课后，评委中的物理老师和地理老师都对地转偏向力产生了兴趣，进行了交流。那么到底地转偏向力是什么力呢?     

革命历史题材小说的经典文本--重读《红岩》

以20世纪40年代末发生在重庆中美合作中的狱中斗争为题材的《红岩》，一直保持着新鲜的魅力，形成了中国当代学的一种奇观。《红岩》具有史诗性特征和宏大的有机结构，打造出了那个特殊时期、特殊环境的一座巨大的英雄群雕，同时作家还将审美视点投向英雄群雕的人性光辉。因此，尽管《红岩》也有它无法摆脱的某些历史局限性，但是由于它具有比较全面的审美功能，能够依然活跃在当代读的理解与感应当中。对于如何提升革命历史题材小说创作、甚至主旋律作品创作的艺术水平，《红岩》是一个相当有价值的参照系。     

变换参照系 巧解物理题

研究物体的运动，首先要选择一个参照系．虽说参照系的选择是任意的，或通常选地球为参照系，但有些问题中适当地改换参照系，对于解决问题的繁简程度，有着较大的影响．     

例析转动时的摩擦力

摩擦力是由两物相互接触挤压、接触面粗糙的物体间相对运动或具有相对运动趋势而产生的．许多学生对摩擦力的认识往往只限于平面运动情景，往往是一个物体运动而另一个静止的简单问题．对于因转动产生的摩擦力感到很陌生，下面分析几例。     

在现代科技语境中对自然美的重释

历代对自然美都有不同的解释 ,在现代科技语境下对自然美的重释关键在于确立审美自然的参照系。在确立了参照系之后就能在科技日益成为异己力量时正确地定位人与自然的关系 :和谐共处、共同发展。当摆正了自然美的审美基点后 ,对自然美进行重释 ,生命性和自由性是两个重释的向度。科技语境下自然美又分为宏观、微观的崇高美以及现实的优美 ,并且在与科学美的区分中深化对自然美的理解。     

Research on the operating characteristics of parallel 4-DOF electric platform with 4TPS-PS structure

The 4TPS-PS parallel platform designed for a stabilization and automatic tracking system is a novel lower-mobility parallel mechanism. In the first part of this paper, the structure of the platform is described and the kinematics model is built. The workspace of the platform is defined as the full reachable rotation workspace when the Z coordinate dimension of the upper plate varies continuously. A fast searching method of the full reachable workspace is presented, after which the inverse kinematics of the platform is deduced. The forward and inverse solutions of the speed and force of the platform are deduced. According to the characteristic of the 4TPS-PS platform’s structure, a fast searching algorithm of the maximum generalized speed and maximum generalized force output by the upper plate is put forward based on the forward and inverse solutions of the platform’s speed and force. The 4TPS-PS platform prototype built by the State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control of China is taken as the research subject. The full reachable rotation workspace of the prototype is computed out and analyzed. The curves of maximum generalized speed and maximum generalized force of the prototype are computed out and plotted. Finally, the com- puting and analyzing results of the operating characteristics are confirmed through the experiment.     

滚动摩擦力方向的判断

通过分析,寻求一种迅速判断摩擦力方向的方法。