浅谈清水混凝土施工质量缺陷及预防控制要点

一、前言清水混凝土在施工过程中一次成型,不做任何外装饰,直接采用现浇混凝土本身的质感和精心安排的对拉螺栓孔,明缝、蝉缝组合形成自然状态的饰面效果。对于环境保护有着积极的作用,是近年来在施工过程中最常用到的施工方法。在清水混凝土施工中     

智能机械手在轮毂涂装中的应用研究

轮毂作为飞机起降阶段最重要的安全保障附件,使用一定循次后都需要进行修理工作。但轮毂的涂装多为人工作业的方式,不仅效率低下且对人体有着不可避免的危害。以机械手作为主要手段的自动化生产系统能很好的解决这一系列问题,并提高轮毂涂装的质量。而如何对机械手做出精确的控制则需要我们对实际工作场景有深入的了解,以获得更好的人机交互体验。本文主要从现场需求出发,明确了自动化系统的需求,分析了喷漆速率积累模型和机械手运动学模型,以期获得更优的控制决策。     

基于OpenCV的汽车轮毂自动识别分类系统

利用能对复杂目标进行识别的图像处理与视觉技术,在Visual Studio环境下基于OpenCV框架编程开发了汽车轮毂自动识别分类系统。系统对采集到的轮毂原始图像进行灰度化、图像去噪、毛刺处理、边缘提取等预处理后,提取了轮毂图像的外圆半径、轮毂辐数及轮辐形状等特征,根据所提取的特征对轮毂进行识别分类,实现了对轮毂的自动识别分类。     

发动机连杆螺栓失效分析

分析连杆螺栓的失效原因，通过改变螺栓结构，减少表面接触应力，避免微动磨损。     

基于FOC轮毂电机伺服驱动器的设计与实现

针对轮毂电机在控制中存在转矩脉动的问题,提出了嵌入式系统与硬件矢量控制（FOC）相结合的轮毂电机三闭环驱动器的设计方案。采用基于硬件FOC控制相电流的平滑变化,减小转矩脉动,通过磁通PI和转矩PI控制器实现恒转矩输出控制;利用外置磁编码器反馈,通过速度PI和距离PI控制器实现转速和位置的精确控制;结构上转矩/磁通环作为内环,速度环作为转矩环的外环,位置环作为速度环的外环实现了转矩/磁通-速度-位置三闭环PI控制系统。采用嵌入式控制器与硬件FOC通信控制,实现了驱动器的外部脉冲控制、485总线控制和CAN总线控制3种常用的控制方式。经过测试,本设计能降低轮毂电机运行时的转矩脉动,减少系统资源的占用,缩短开发周期,降低开发成本,保证了系统的实时性和稳定性。     

现浇混凝土吊车梁施工工艺

文章以实际工程为例,简要介绍了现浇混凝土吊车梁的施工工艺.     

基于螺栓连接的木-轻集料混凝土构件剪切研究

为研究螺栓连接件连接的木-轻集料混凝土试件抵抗推出剪切的能力,设计了32组96个螺栓连接件连接的木-轻集料混凝土试件,采用电液伺服万能试验机及TDS数据采集仪等设备进行了静载推出试验。结果表明:螺栓型剪力连接件的螺栓多于2根后,剪切破坏模式属于脆性破坏;螺栓根数相同时,LC20等级的轻集料混凝土连接件推出变形延性系数大;考虑试件极限位移、极限承载力性能,使用2根ф8 mm或ф10 mm直径的螺栓及LC30等级的轻集料混凝土时,综合性能最佳。试验成果对木材与轻集料混凝土复合结构的设计、应用等提供一定的参考价值。     

预埋柱脚螺栓施工新法

某选煤厂钢结构柱脚螺栓的预埋采用钢板加固法,解决了预埋螺栓位置偏差、施工困难、工期紧的难题。     

受变载荷螺栓组联接的可靠性优化设计

承受轴向受变载荷螺栓组联接，是螺栓联接中最重要的一种形式，其设计合理与否直接影响到机械产品的成本、寿命与效益等。本文运用可靠性理论与最优化设计技术，提出了承受轴向受变载荷螺栓组联接的可靠性优化设计方法。文中以压力容器的密封螺栓组为例，讨论了可靠性优化设计数学模型的建立方法。并给出了设计实例。     

45#钢螺栓表面线状缺陷分析

针对45#钢螺栓表面线状缺陷进行了低倍、金相、电子探针等检测分析,结果表明,线状缺陷由大型夹渣造成,其主要成分为SiO2、CaO、Al2O3、Na2O,系连铸过程中酸性钢水中包覆盖剂卷入所致。