智能机械手在轮毂涂装中的应用研究

轮毂作为飞机起降阶段最重要的安全保障附件,使用一定循次后都需要进行修理工作。但轮毂的涂装多为人工作业的方式,不仅效率低下且对人体有着不可避免的危害。以机械手作为主要手段的自动化生产系统能很好的解决这一系列问题,并提高轮毂涂装的质量。而如何对机械手做出精确的控制则需要我们对实际工作场景有深入的了解,以获得更好的人机交互体验。本文主要从现场需求出发,明确了自动化系统的需求,分析了喷漆速率积累模型和机械手运动学模型,以期获得更优的控制决策。     

基于OpenCV的汽车轮毂自动识别分类系统

利用能对复杂目标进行识别的图像处理与视觉技术,在Visual Studio环境下基于OpenCV框架编程开发了汽车轮毂自动识别分类系统。系统对采集到的轮毂原始图像进行灰度化、图像去噪、毛刺处理、边缘提取等预处理后,提取了轮毂图像的外圆半径、轮毂辐数及轮辐形状等特征,根据所提取的特征对轮毂进行识别分类,实现了对轮毂的自动识别分类。     

基于FOC轮毂电机伺服驱动器的设计与实现

针对轮毂电机在控制中存在转矩脉动的问题,提出了嵌入式系统与硬件矢量控制（FOC）相结合的轮毂电机三闭环驱动器的设计方案。采用基于硬件FOC控制相电流的平滑变化,减小转矩脉动,通过磁通PI和转矩PI控制器实现恒转矩输出控制;利用外置磁编码器反馈,通过速度PI和距离PI控制器实现转速和位置的精确控制;结构上转矩/磁通环作为内环,速度环作为转矩环的外环,位置环作为速度环的外环实现了转矩/磁通-速度-位置三闭环PI控制系统。采用嵌入式控制器与硬件FOC通信控制,实现了驱动器的外部脉冲控制、485总线控制和CAN总线控制3种常用的控制方式。经过测试,本设计能降低轮毂电机运行时的转矩脉动,减少系统资源的占用,缩短开发周期,降低开发成本,保证了系统的实时性和稳定性。     

电动汽车轮毂电机温度场计算研究综述

电动汽车轮毂电机结构封闭,散热性差,运行过程中温升较大,对其稳定性、可靠性影响较大。为提高对温度预测的求解精度,提升电机性能,温度场的建模求解方法不断发展。总结了电机内部各类损耗计算方法最新进展,分析了温度场计算的两种建模方法：有限元法（FE）和集总参数热网络法（LPTN）及其应用。针对电机内存在的复杂多物理场问题,多场耦合方法在温度场的建模和求解中逐步得到发展应用,呈现从单向到多向,从以电磁、热为主的两场耦合向电磁、热、流、固等多场耦合发展,温度场的求解精度和速度得到提高。     

轮毂抛光传动装置

本文介绍了一种轮毂抛光传动装置,用于汽车轮毂抛光加工,其主要特点为太阳轮和行星齿轮构成的行星轮系,实现待抛光轮毂在抛光池中公转的同时实现自转,围绕主轴组件的太阳轮均匀分布安装有四组相同的行星组件,一个工作循环可抛光四个轮毂,加工效率高,抛光液对轮毂各个部位的冲刷充分,抛光效果好,与手工抛光相比,可以大大降低工人劳动强度。抛光过程在抛光液中进行,无粉尘产生,避免粉尘爆炸隐患,安全环保,有利于工人身体健康。     

高科技车轮

提供天气路况信息一款名为"哥本哈根之轮"的自行车方向盘以智能、应变和优雅等特点,开启了自行车2.0时代(图1)。"哥本哈根之轮"的设计者来自美国,它的轴心有一个红色圆形箱子,里面安装了48 V锂离子电池、350 W轮毂电机和传感器(图2)。此外,它还配有蓝牙装置和智能车锁等。方向盘的蓝牙功能可以与骑车人的智能手机连接,对骑车者每次蹬车所使用的力量、当时的车速、行驶里程、行驶方向、二氧化碳和氮氧化合物浓度、噪声大小、温度     

Planetary scroll surface polishing method for aluminum wheel hub

Instead of manual polishing work for aluminum wheel hub （hub） surface, a new planetary scroll surface polishing method based on the rotation and revolution of hub in abrasives is presented in this paper. Since conventional barrel rotation polishing mode is unsatisfactory, shorter polishing period and lower energy consumption are expected. The surface polishing mechanism of the proposed method is ghen introduced. The influence of cutting velocity, cutting angle, abrasive on surface polishing quality and efficiency, as well as the correlation of the revolution velocity and the rotation velocity of hub are discussed. Experimental results show that high surface polishing quality and efficiency can be achieved with the new polishing method implying that a dustless clean working environment is realized.     

纸质火车轮

有谁听过用纸张制造火车轮子吗?其实确有其事。早在1869年,美国的一位火车工程师阿兰申请了纸质车轮的专利,他在佛蒙特州某地有马粪纸场。当然这些火车轮不完全是纸张,还有金属轮毂和金属箍以及     

针对锻造铝合金轮毂缺陷及检测方法的运用

锻造铝合金是我国应用不久但前景广泛的合金品种,因其具有散热性能好,不宜爆胎的优点,被汽车行业所青睐,它的出现,使车辆的安全性能以及舒适程度大大得到了提高,并且在保障车辆安全的同时,还能使企业很快的收回成本,因而,受到了国内汽车制造厂家以及广大消费者的喜爱,但是,锻造铝合金在轮毂的应用上,毕竟属于起步阶段,在给人们带来诸多益处的同时,还存在着很多缺陷,由于我国制造技术以及使用技术与国外相比,还具有一定的差距,因此,需要及时对其经行排查检测,在问题形成初期加以控制和改善,这样才能更好的利用其优势来为我国的汽车制造业服务。文章就锻造铝合金轮毂的缺陷以及检测的方法,进行分析和讨论。     

意发明家设计便携自行车：折叠后体积相当雨伞

[导读]意大利发明家吉昂卢卡一萨达设计了一款无轮毂可折叠自行车,折叠后的体积仅相当于一把雨伞意大利发明家吉昂卢卡-萨达设计了一款无轮毂可折叠自行车,折叠后的体积仅相当于一把雨伞,可放入一个背包,堪称通勤者的终极选择。萨达表示在对当前的折叠自行车设计感到失望之后,他冒出了设计这种无轮毂自行车的想法。