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四驱电动汽车是未来汽车发展的方向。本文介绍了四驱电动汽车实验平台的基本结构,阐述了基于MCS51单片机汽车控制系统的工作原理,此平台不仅可完成电动汽车的一般特性实验,而且以其优越的开放性,可为学生提供进行创新性实验和设计的环境。 相似文献
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对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制.针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性. 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(4):1-5
针对轮毂液驱系统在工作过程中可能出现压力饱和、油温过高等极限状态,提出了一种极限状态泵排量控制策略,分别对泵排量进行温度限制控制和压力限制控制。通过Matlab/Simulink和AMESim联合仿真平台,在极限状态下对该控制策略进行仿真验证。结果表明,泵排量控制策略在保证系统性能的前提下,使液压系统油温尽快回归正常工作范围,系统流量损失显著降低。本研究增强了轮毂液驱车辆在极限状态下的应对能力,提高了液压系统能量利用率,减小了系统发生故障的可能,对轮毂液驱车辆的实际开发具有指导意义。 相似文献
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本文介绍了轮毂轴承单元的发展概况、不同类型的结构性能,以及轴承在安装过程中必须注意的事项,对轮毂轴承单元的常见故障也作了解析. 相似文献
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基于电动轮综合性能试验台,研究了电动汽车轮毂电机的工作特性,包括轮毂电机驱动电流、效率与输出转矩关系等.利用Labview软件设计出了电机自动运行及测试的相关程序,用于采集电机电压、电流、输出转矩、转速等信号,以及计算电机的输入、输出功率和电机效率,实现数据显示和输出.通过实际测量,试验台测量精度高,性能稳定,并可以判定被测轮毂电机的性能状况. 相似文献
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