基于NXP LPC1549的四轴飞行器的设计

四轴飞行器有着VTOL(Vertical Take-Off and Landing,垂直起降)飞行器的中几乎所有的优点,并且硬件结构特别简单、体积小、成本低,因而广泛应用于军事、民用等两大领域。本设计采用NXP LPC 1549作为中央处理器,飞行器与遥控器之间的无线通信采用2.4G的NRF24L01模块,以及拥有3轴加速度计与三轴陀螺仪的MPU6050作为姿态欧拉角测量单元,把采集到的数据通过四元数互补滤波计算、PID自动控制,最终以PWM的方式驱动空心杯820电机,得以实现遥控四轴飞行器的设计。     

第一次网购

擂主:常佳煜写作感言:写作是一种高境界的享受。打擂口号:我最牛,我最棒!几天前,妈妈办理了一张网上的银行卡,可以在网上买任何东西。我问妈妈是否可以买一个悠悠球,妈妈同意了。一回到家,我就迫不及待地打开了淘宝网,页面一显示,只见里面全是一张张商品的图片和价格。有真皮皮鞋、补水面膜,还有真皮大衣……我从第1页一直翻到第10页,每一页都留心观察,一直没有我心爱的悠     

干粉投加机进料系统设计及有限元分析

结合现代设计理论,对进料机进行三维造型;基于有限单元法,对主要受力部件螺旋体和搅拌器进行了受力分析,得到了其应力分布场;对搅拌轴进行了模态分析,得到了螺旋轴的各阶频率。     

叠加:从平面向空间过渡的桥梁

小学生学习图形,经历着从"空间——平面——空间"的学习过程,这遵循的是学生的年龄特征和学习规律。在学习平面时,教师讲授"点动成线、线动成面"的纯数学化动态观点,到空间学习时,教师再次叠加"面动成体"这一科学原理。笔者在教学六年级《圆柱和圆锥的认识》单元时,对"面动成体"的教学有深刻的体会。铺垫:为后续的教学奠基在教学《圆柱的认识》时,书上对"面动成体"强调的是"一个长方形以它的一条边为轴,旋转一周,就能形成一个圆柱",而笔者对这处的内容进行了补     

基于VB的多轴运动控制系统的软件开发与应用

为了满足多轴运动控制系统高效、高精度的控制要求,采用基于数字信号处理器（DSP）技术加上一个现场可编辑门阵列（FPGA）的运动控制器,搭建了多轴运动控制系统的实验平台。并利用VB软件编写了多轴运动系统的控制程序。结果表明,生成的控制界面可以对系统进行方便、灵活的运动控制。     

在《机械制图》教学中应用项目教学法的研究

本文试图通过在《机械制图》的教学中采用的项目教学法为例子来说明项目教学法的内涵、实施方法和实施过程。在叙述的过程中用到了正等测轴测图的画法为例子。项目教学法在我们平常教学中可以起到非常重要的作用,特别是它对提高学生的学习兴趣及动手能力起到了很好的效果。     

椭圆和双曲线的性质与应用

本文介绍椭圆和双曲线的一个垂直性质与应用,供读者参考. 定理1 经过椭圆x/a2+y/b2=1(a＞b＞0)准线和x轴的交点E且倾斜角为θ的直线与椭圆相交于A,B两点,O是椭圆中心,则OA上⊥OB的充要条件是sinθ=b/a√a2-b2/a2+b2.     

基于“点—轴系统理论”的民族文化旅游开发研究

在进行旅游开发过程中,民族文化旅游开发若复制城市旅游开发方式,将导致其开发缺乏统筹规划和乡土特色,导致其开发丧失民族文化内涵和品牌形象,民族文化旅游资源异质性的价值将无法体现。以三江侗族自治县民族文化旅游资源实地调查数据为依据,通过分析评价三江少数民族文化旅游资源的开发现状及面临的问题,在"点—轴系统理论"的基础上提出三江侗族自治县民族文化旅游的三种开发模式,以期三江侗族自治县旅游产业得到进一步发展。     

以无级变速演示仪为例谈实验教具的制作与研究

笔者于2013年参加了第7届全国中学物理教学创新大赛,课题是人教版必修2的第5章第4节"圆周运动",在思考如何突破这一节课的的重点线速度与角速度的关系v=ωr时,联想到变速自行车就是通过改变前后齿轮的半径大小来实现多级变速功能,而因为齿轮的个数限制,导致其速度的变化是不连续的,那么有没有办法可以通过实验展示给学生一种半径与速度的连续变化,从而更加有效地帮助学生理解、掌握线速度与角速度的关系?笔者就尝试制作了     

基于机器视觉的六轴工业机器人神经网络自适应控制算法

构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置.运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更加平滑可靠.实验结果表明,该机器人可以实现按预设连续轨迹精确运行,以取代人工进行涂胶、打磨、装配、焊...