基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真

在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。     

机器人，找不同

图中两个机器人,看似相同,实则有七处不一样的地方,请用你的慧眼,把它们找出来吧。     

“阿凡达”或梦想成真

佐伊·格雷斯顿是一个拥有两个大脑的女孩:一个是人脑,另一个是拥有自我意识的精确的数字拷贝。佐伊死后,科学家将"数字大脑"移植到人形机器人身上,虽然"肉身"不再是过去的格雷斯顿,但却将她从"坟墓"中拯救了出来,"起死回生"。这样的场景会成为现实吗?     

四川省泸州老窖天府中学新课改背景下学生社团活动掠影

始建于1912年的四川省泸州老窖天府中学作为普通高中课程改革样本校,把学生社团作为实施素质教育的重要平台和拓展素质教育的重要载体,坚持学生社团从学生中来,到学生中去,由学生自发组织、自我实施为主要方式开展活动,校校联动、走进社区、走向社会,实现了学生从被动到主动的角色转换,培养了学生在文化、体育、科技、艺术     

合肥工业大学工业培训中心简介

合肥工业大学工业培训中心是教育部首批国家级工业培训实验教学示范中心,实习工种齐全,冷热加工配置平衡,工业培训项目涵盖车、铣、刨、磨、钳、铸、锻、焊、热处理等机械制造基础模块,数控车、数控铣、加工中心、CAD／CAM、线切割与特种加工、焊接机器人、消失模铸造、复合材料制造、快速成型等现代制造技术模块,电工、电子、计算机拆装等电工电子模块和综合创新模块,     

静载送桩法在基桩事故处理中的应用

以工程的基桩事故处理为例,详细介绍了将处理和验证相结合的静载送桩处理方法。工程实践证明,该方法节省了处理费用,大大压缩了处理时间,效果直观、良好,避免了同类工程中静载设备移动困难,提供了新思路。