初探现代学徒制机器人专业人才培养方案的制订

现代学徒制人才培养方案是学徒制的核心内容,那么如何制订现代学徒制专业人才培养方案?本文以工业机器人专业为例,较详细地介绍了人才培养方案的制订过程。     

钢管混凝土泵送顶升施工技术研究

根据某工程具体施工情况,对钢管内混凝土的配置与施工,原材料选择、配合比设计及混凝土泵送顶升施工工艺进行了研究,有效缩短了工期,并取得一定的经济效益,为类似工程提供一些实践经验。     

四足仿生机器人腿部结构设计与分析

依据仿生学原理和机械结构设计原理,设计了一款全膝式多自由度的仿生四足机构。运用pro/E软件对虚拟样机做了详细的结构设计,包括整体支架,腿部结构。基于ABAQUS完成了机器人关键零部件的仿真分析,得了腿部关键部件的受力变形情况,为后续的机器人整体结构优化奠定了基础。     

论电力CAD制图专用软件应用中的实际问题

文章就电力行业中电气工程CAD制图规则,及普遍使用的电力专业AutoCAD软件的优劣,阐述了电力CAD专用软件应用中的经验和软件设计中的不足之处.     

初级机器人教学的探索与实践

随着国内高等教育事业的发展,实践教学越来越受到重视。机器人作为教具进入课堂,有其鲜明的特点。中国石油大学(华东)工程训练中心已经开设了初级机器人教学实践课程,收到了良好的效果,同时也反映出一些问题。     

下期预告

机器人;亲爱的,这是送给你的;像上帝一样遥控生活;你和冠军就差这么一点。     

太空服越来越聪明:使宇航员变身生物机器人

由于身着智能宇航服,未来的太空探险家不仅仅是宇航员,还将摇身一变,成为半机械天体生物学家。将来有一天,半机械天体生物学家将踏上火星的土地,任务完成后重返地球。     

具有模糊增益调度的网络机器人控制

网络环境下的机器人控制系统中,由于IP网络传输中存在着通讯时延和丢包等现象,造成系统的不稳定和性能降低等问题。为了消除或减少延时等因素影响并考虑网络时延是变化的特点,本文提出一中基于模糊增益调度机器人控制策略;利用Lyapunov-Krasovskii定理和线性不等式(LMI)方法设计系统观测器和控制器,保证系统全局稳定性;考虑到通讯时延是变化的特点,提出基于网络时延现况的模糊增益调度的控制策略,给机器人反馈控制系统分配最佳的状态观测器和控制器的增益。增强系统的动态响应能力,提高控制品质。仿真实验结果证明了系统具有良好的稳定性和动态响应能力。     

新工科背景下机器人工程专业教学模式探索

随着我国智能制造业的快速发展,机器人产业也快速增长,社会急需大量的机器人工程专业人才,机器人学科作为一门新工科,其相关专业的人才培养模式还在不断摸索中。传统的教学模式已不能满足新工科的内涵和发展要求。因此,本文以产业需求为导向,分析了当前机器人工程专业在人才培养过程中存在的问题,并结合自身的实践项目和教学经验,为高校机器人工程专业人才培养提出建议。     

起风了

起风了!柔柔的,暖暖的,风中夹带着小草的清香,花儿的微甜,奶奶晾晒棉被里散发出来的太阳香,这是春天的讯号。我喜欢起风了的春天,将书桌搬到院子里,或者打开窗户,让春风与阳光一起落在我的书本,作业本,卷子,和文具盒上。累了,听微风喃喃细语,稍微休息一会儿,又在起风的呼喊里抖擞精神,怀揣着理想,继续遨游在无边的题海里。奶奶说:"春风沉醉!"我说:"迎风而上!"奶奶又说:"一年之计在于春!"我答:"春风惹人醉!"奶奶眯笑着,转身用竹竿去敲打太阳下的棉被。我