并联式TBCC发动机排气系统性能数值模拟

针对一个并联式涡轮基组合循环(Turbine Based Combined Cycle, TBCC)发动机排气系统的气动方案,对其在整个飞行包线范围内典型工作点上的流场进行了数值模拟研究,获得了飞行包线范围内排气系统相应的推力系数、升力、俯仰力矩随飞行马赫数的变化关系。计算结果显示,在整个飞行包线范围内,排气系统的轴向推力系数随着飞行马赫数先减小后增大,在跨声速飞行时降到最低 Ma=0.9,涡喷不加力时为0.562,加力时0.662),在设计点附近达到最大;升力和俯仰力矩性能在亚声速及跨声速飞行时较差,在超声速飞行时随着飞行马赫数增加逐渐好转。表明排气系统在跨声速飞行范围内工作时应采取措施以改善其性能。      

仿人机器人步行运动控制研究

针对仿人机器人多自由度的复杂机械连杆特征,详细分析了机器人运动构型以及步行规划约束、ZMP控制、奇异位姿控制、二维倒立摆等运动模型,提出单双腿交替运动序列并采用离线生成双足步行运动轨迹和在线调整的方法。实验验证了方法有效性。     

对《摩托车为何要倾斜》一文的商榷

读了贵刊2004年第8期(上半月P．37)邓洪老师的文章《摩托车为何要倾斜》(以下简称《邓文》)，该文解法简捷，读后颇有收获。但文中有：“……为了平衡，摩托车就必须向内倾斜一个角度，使重力、弹力、摩擦力对任一转轴的力矩之和为零。……”这一句值得商榷。我们知道摩托车在水平路面上转弯时是做圆周运动，而做圆周运动的物体处于非平衡状态，合外力不等于零，也不会对空间任一转轴力矩平衡。     

漫谈“神奇的逆时针转向”

小同伴们在一起玩“陀螺”，两个人各使自己的一个“陀螺”转起来，并使它们碰撞，碰不倒的就是胜利者．比赛过程中，很快让人发现：两个大小不一的“陀螺”，大个头的“陀螺”容易胜，两个质量不等的“陀螺”，质量大的“陀螺”容易胜；两个旋向不同的“陀螺”，逆时针方向转动的“陀螺”容易胜．     

关于向量积的注记

分析了当前高等数学教学中理解向量积时存在的问题,提出了从物理实际出发阐明向量积概念的新思路,明确了力矩及向量积定义为向量的物理原因。首先分析定义了二维平面中的力矩。然后分析推广为三维空间中力矩的定义,并详细比较了两者的区别。联系几何知识理论。形象阐述了力矩被定义为向量的内在原因;对向量和向量积的深入理解有一定的作用。     

高速脂润滑滚动轴承的摩擦力矩的计算

在高速脂润滑滚动轴承中。摩擦力矩的大小决定了轴承的功率消耗和发热量的大小，发热量的大小直接影响轴承的温升失效．通过对滚动轴承摩擦力矩的分析计算，为计算轴承的发热量和轴承温升提供了理论参考．     

LiBr溶液浓度自动测量系统研制

在现有手动天平测量原理的基础上,设计了能实现自动快速测量的LiBr溶液浓度测量系统,该系统基于电磁力矩反馈平衡原理测量出LiBr溶液的密度,同时测量出溶液的温度,计算机根据溶液的浓度与密度及温度的关系自动计算出被测溶液的浓度。给出了电磁力矩反馈平衡测量系统工作原理,设计了系统各组成部分,并进行了相关的实验研究。理论研究和实验结果均表明,通过该系统可实现降膜后LiBr溶液浓度高精度自动快速测量,且能实现高精度测量的要求。     

动不平衡质量不停机自动切除初探

介绍了动平衡机则不必停机，而在动平衡试验中采用传感器将动不平衡力矩转为电量，用以直接控制激光源的能量大小，对不平衡处进行切除“切除”，在达到精确高速去除动不平衡质量之目的。