基于目标运动轨迹预测的自动紧急制动避撞策略

针对自动紧急制动系统无法对具有复杂运动状态目标进行精确识别问题,提出一种基于目标运动轨迹的自动紧急制动避撞策略.利用卡尔曼滤波对目标运动轨迹进行预测,依据汽车制动过程确定安全阈值,模糊控制器根据预测结果并结合当前车速得到自车的期望减速度,然后使用PID控制算法对汽车制动压力进行控制.通过CarSim/Simulink联...     

新时代"枫桥经验":邻避冲突治理的困境与策略

新时代"枫桥经验"与邻避冲突治理在人民主体、情感治理、源头防治方面具有内在一致性.当前邻避冲突治理陷入"一建即闹、一闹即止"困境,不在邻避设施负外部性本身,而在处理负外部性上政府的角色定位、风险沟通以及预防治理方面存在不足,导致公共治理危机.因而,需要以新时代"枫桥经验"为样板和标杆,基于公共性构建利益共同体,基于参与...     

王鍚侯《字貫》案新探

孟森筆下的“鄉曲小儒”王錫侯,原本只是江西一名困於科場的舉人,但因他在編刻的《字貫》中違例直書廟諱及御名,遂被乾隆帝當成其强勢推展禁書運動時祭旗用的犧牲,這件史事也同時讓皇權的滲透力於乾隆帝手上達到前所未有的高峰。在中土因慘酷文字獄而幾乎被禁絶的《字貫》,有少數則隨着唐船銷往日本,成爲劫後孑遺。拜近年許多圖書館將其珍藏掃描公開以呼應大數據浪潮之賜,讓我們於兩個多世紀之後還能意外見到此書倖存人間的全帙,更得以發現《字貫》初刊及遭告發後改刻的不同版本。王錫侯絶想不到這本只賣了百餘部却害其家破身亡的字書,竟然透過附片假名訓點的簡要本《字貫提要》,在東洋的遠國異土上開枝散葉!     

数据融合技术在航海避碰决策支持系统中的应用

在航海避碰决策支持系统中引入数据融合技术,给出了系统的数据融合处理模型,并将数据融合技术与人工智能技术相结合,分别建立了基于DS证据理论、神经网络技术和模糊理论的目标识别模型、会遇状态估计模型及碰撞威胁估计模型.     

祁黄羊为何举荐解狐

春秋时代,晋国的中军尉祁黄羊因年事已高,主动辞职,向国君悼公举荐杀父仇人解狐接班,令悼公深感意外。那么,解狐是个什么样的人,使得祁黄羊能放下私怨来举荐他呢?原来,解狐是晋国大夫,为官正直廉洁,赢得官民的一致好评。有意思的是,他也曾举荐过自己的仇人做官。当时,他的好友晋大夫赵简子的领地缺一个国相,就让解狐推荐一个合适的人来当。解狐考虑再三,推荐了原来的家臣刑伯柳。刑伯柳果然把赵简子的领地治理得井井有条。赵简子十分满意,夸奖他说:     

邻避视域下移动通信基站环境信访问题与对策

关于移动通信基站的居民信访投诉呈多发态势,且具有从质和量两方面不断升级的趋向,而环保部门的处理结果却陷入了恶性循环的怪圈,这些问题背后的推手正是邻避冲突问题。解决问题的根本办法在于以法治思维化解邻避冲突:明确法律法规依据,发挥主管部门牵头作用,选址规划先行;对做出特别牺牲的居民给予标准明确公平合理的补偿;全面公开相关信息,推动公众参与,实现双向沟通;开展风险评估,提供健康保险;加强正面宣传与引导,积累社会信任。     

朽木也可造就奇迹

有个人在建房时,从地下挖到一根长约二三十米的古树,树干粗大挺直,他欣喜万分,以为可以卖个好价钱,连忙找来一个木材商人,问他能出多少钱?木材商人看后摇摇头说:“树是一棵好树,可惜已经腐朽了,值不了什么钱,你还是自己留着吧.”这个人不甘心,又找来好几位木材商人商谈,但他们看后也认为没什么用,既不能做家具,也不能用于雕刻,甚至当柴烧都不如一般的杂木.     

中国式邻避运动:特征、演进逻辑与形成机理

当前我国城市化进程不断加快,大量公共基础设施的建设势在必行。由于社会意识形态发生变化,政府在一定程度上仍采取封闭式决策模式,公众的切身利益就会受到侵蚀,在利益诉求渠道不畅的情况下,受邻避情结的影响,极易引发邻避运动。分析中国式邻避运动的显著特征与演进逻辑,运用负外部性、集体行动逻辑等理论从社会意识形态、政治、经济、制度以及心理5个层面对我国邻避运动的多元形成机理进行深入探析,以期对中国式邻避运动的缓解与治理提供借鉴。     

阅读,因创新而精彩

何谓阅读中的创新？本人认为,就是在教师的引导、启发下,学生通过自读文本,分析、收集和处理与文本相关的信息,结合自身的生活实际,形成独特的感悟、体验和情感,并能灵活运用的一种阅读行为。那如何使阅读教学闪烁着创新的火花呢？我以为可以从以下几方面入手。一、激发兴趣,诱发创新意识兴趣是最好的老师。对于小学生而言,最能激发其兴趣的是那些他们不知道而又想知道的东西。