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针对电力输电线无人机巡检图像中绝缘子及其缺陷识别精度低的问题,提出了一种基于CenterNet改进的绝缘子缺陷检测模型。该模型基于CenterNet目标检测模型,对编码器和解码器进行了改进。改进的编码器采用ResNet 50作为骨干网络,兼具特征提取能力和较快的运行速度,并加入卷积注意力模块(CBAM)和空间金字塔池化模块(SPP),以增强特征提取能力。改进的解码器将转置卷积替换为内容感知特征重组模块(CARAFE),以减小连续上采样导致的特征丢失,并在解码器末尾加入坐标卷积以减小标准卷积空间不变性造成的影响。最后将模型中的标准卷积层替换成深度过参数化卷积(DO-Conv),进一步提升模型的性能、加快模型训练的收敛速度。使用绝缘子图片数据集对改进CenterNet模型进行了训练和测试。结果表明,改进CenterNet模型与其他主流的目标检测模型对比精度最高,mAP达到97.16%,检测速度达到了43帧·s-1,mAP比CenterNet模型提高了2.92%。 相似文献
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2009年11月7日,对于热爱中国文化的埃及朋友及工作于开罗中国文化中心者而言,是一个难忘的日子。清晨,阳光明媚,空气清新,正在埃及访问的中国总理温家宝于百忙之中,来到与金字塔遥相对望的中国文化中心,参观考察并兴致勃勃地为9位获“文化交流贡献奖”的埃及友人颁奖。 相似文献
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正《黄帝内经》是我国现存的第一部医学经典著作,它不但奠定了中医基础理论,还提出了中国传统饮食养生的基本观点,论述了饮食结构的基本模式,首创了食物分类方法,揭示饮食与疾病的关系以及食疗方法等。其以中医五行学说为基础,将食物与五脏对应分类,与现代营养学的"金字塔"模式既有相似,也有本质的区别。现代营养学强调食物种类齐全、数量充足、比例适 相似文献
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法老的金字塔群
金字塔是古埃及法老的寝陵。它的集大成者是位于现今开罗近郊的吉萨金字塔群,矗立在天地之间,雄伟高大,堪称人类历史的奇迹。正统的埃及学在讲到这个世界闻名的金字塔群时,认定它是古埃及第四王朝的胡夫、哈夫拉和门卡乌拉祖孙三代法老的金字塔,是古代垒石建筑的一个高峰。 相似文献
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著名科学史家萨顿曾将真(科学)、善(宗教)、美(艺术)喻为一个金字塔的3个面。他指出:当人站在金字塔不同侧面的底部时,其间相距很远,许多人终其一生。只能把握科学、宗教或艺术的某一局部,而对彼此间的联系则茫然而无所知。唯有置身金字塔高处时,才能发现真、善、美三者间的距离其实很近,甚至可能在最高端汇合。 相似文献
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故事发生在米夏15岁的时候,得了黄疸病的他加病情突发而在回家途中行将就木时,一个陌生的中年女子——汉娜救了他。此时,米夏正情窦初开,汉娜安详,稳重的独特风格俘获了他。于是,在米夏重新站在汉娜家门口以感谢其救命之恩时,他们进入了情欲之欢。然而,少年终会长大成人,米夏开始背叛汉娜。 相似文献