基于改进CenterNet的绝缘子缺陷检测模型

针对电力输电线无人机巡检图像中绝缘子及其缺陷识别精度低的问题,提出了一种基于CenterNet改进的绝缘子缺陷检测模型。该模型基于CenterNet目标检测模型,对编码器和解码器进行了改进。改进的编码器采用ResNet 50作为骨干网络,兼具特征提取能力和较快的运行速度,并加入卷积注意力模块(CBAM)和空间金字塔池化模块(SPP),以增强特征提取能力。改进的解码器将转置卷积替换为内容感知特征重组模块(CARAFE),以减小连续上采样导致的特征丢失,并在解码器末尾加入坐标卷积以减小标准卷积空间不变性造成的影响。最后将模型中的标准卷积层替换成深度过参数化卷积(DO-Conv),进一步提升模型的性能、加快模型训练的收敛速度。使用绝缘子图片数据集对改进CenterNet模型进行了训练和测试。结果表明,改进CenterNet模型与其他主流的目标检测模型对比精度最高,m_AP达到97.16%,检测速度达到了43帧·s^-1,m_AP比CenterNet模型提高了2.92%。     

超声波在固体中传播和散射的研究

超声波在固体中的散射问题,是超声学科中的一个基本问题;也是超声一些应用领域中的基础问题.在媒质中,超声一经产生,即向前传播.在多数情况下,媒质可以被看作是均匀的,但不能是无限的.由此,超声的传播终将遇到媒质的边界;另一种可能是,在均匀媒质的内部,有局部的不均匀区,此时超声在到达媒质的边界之前,先撞上了这个区.超声碰上了媒质     

金字塔下 如沐春风——温家宝总理视察开罗中国文化中心侧写

2009年11月7日,对于热爱中国文化的埃及朋友及工作于开罗中国文化中心者而言,是一个难忘的日子。清晨,阳光明媚,空气清新,正在埃及访问的中国总理温家宝于百忙之中,来到与金字塔遥相对望的中国文化中心,参观考察并兴致勃勃地为9位获“文化交流贡献奖”的埃及友人颁奖。     

《黄帝内经》食养食疗的现实意义

正《黄帝内经》是我国现存的第一部医学经典著作,它不但奠定了中医基础理论,还提出了中国传统饮食养生的基本观点,论述了饮食结构的基本模式,首创了食物分类方法,揭示饮食与疾病的关系以及食疗方法等。其以中医五行学说为基础,将食物与五脏对应分类,与现代营养学的"金字塔"模式既有相似,也有本质的区别。现代营养学强调食物种类齐全、数量充足、比例适     

人类对自身超能力的验证之二

法老的金字塔群 金字塔是古埃及法老的寝陵。它的集大成者是位于现今开罗近郊的吉萨金字塔群,矗立在天地之间,雄伟高大,堪称人类历史的奇迹。正统的埃及学在讲到这个世界闻名的金字塔群时,认定它是古埃及第四王朝的胡夫、哈夫拉和门卡乌拉祖孙三代法老的金字塔,是古代垒石建筑的一个高峰。     

科学之子·慈爱之心·艺术之美——谈林文杰教授的艺术创作

著名科学史家萨顿曾将真（科学）、善（宗教）、美（艺术）喻为一个金字塔的3个面。他指出：当人站在金字塔不同侧面的底部时,其间相距很远,许多人终其一生。只能把握科学、宗教或艺术的某一局部,而对彼此间的联系则茫然而无所知。唯有置身金字塔高处时,才能发现真、善、美三者间的距离其实很近,甚至可能在最高端汇合。     

谷物食品与心脏健康

在过去的50年里,营养学家一直宣传多吃谷物是避免心脏病的最佳方式。但每年还是有上百万的美国人患有心脏病,发病率比过去增加了9倍。要想使心脏健康的工作,     

泡漂，漂尖不降反升？

没事在网上瞎逛,看到有这样一个帖子,觉得很有意思。     

大尖首刀地名考略

春秋战国时期,流通于黄河中下游以北的燕地和太行山东麓的戎狄等少数民族文化区内的尖首刀,是先秦货币体系的重要组成部分。因其直接演变递嬗于削刀,故其形体大小曲直不一,面背上下铭文无定。     

生死朗读

故事发生在米夏15岁的时候,得了黄疸病的他加病情突发而在回家途中行将就木时,一个陌生的中年女子——汉娜救了他。此时,米夏正情窦初开,汉娜安详,稳重的独特风格俘获了他。于是,在米夏重新站在汉娜家门口以感谢其救命之恩时,他们进入了情欲之欢。然而,少年终会长大成人,米夏开始背叛汉娜。