热喷涂机器人离线编程

在介绍热喷涂机器人2种编程方法和机器人离线编程的基础上,概括叙述了从机器人离线编程阶段到应用于实际车间机器人喷涂的整个步骤;针对实际机器人喷涂过程中出现的机器人与车间里的设备碰撞的问题,提出了较好的解决方案,即建立虚拟车间;详细介绍了热喷涂虚拟车间的设计、建立步骤。实际的应用效果表明,虚拟车间的建立,避免了重大事故的发生,缩短了离线编程的时间,提高了生产率。     

例谈化学反应的顺序

在金属活动性顺序中，镁排在铁、铜的前面，能把铁或铜从FeCl2或CuCl2溶液中置换出来．是先置换出铁，还是先置换出铜呢?可不妨这样设想：镁从FeCl2、CuCl2混合溶液中先置换出铁，即Mg FeCl2——Fe MgCl2而生成的铁又能与CuCl2发生反应置换出铜，铁又转化为FeCl2，     

基于鉴相原理的高性能金属探测仪的设计

本文所设计的金属探测仪主要用于探测食品中微粒金属的含量.根据电磁场中恒速通过金属微粒会引起接收载波信号相角变化这一现象来检测金属微粒.该金属探测仪主要由发射机单元和接收机单元组成.利用鉴相原理设计锁相接收机以提高灵敏度.通过厂家现场长期使用表明该方案完全可行.     

硝酸法处理废硬质合金回收金属钴和碳化钨

介绍了用硝酸法处理废硬质合金，回收金属钴和碳化钨的方法，并且设计了对废气氛氧化物的处理方法，消除了对环境的污染。是一种工艺简单，投资省，成本低，能耗少，污染小的回收工艺。     

硝石熔炼法从废顶锤中回收金属钨和钴

硬质合金顶锤、压缸是与生产人造金刚石的大吨位两面顶压机配套使用的组合模具.如进口爱尔兰的保尔特(BOART)和奥地利的普兰西(PLANSEE)顶锤、压缸均为WC—Co(YG)系硬质合金,废顶锤便于收集.探索了用硝石熔炼法处理废顶锤材料,制取金属钨粉和钴的生产工艺.     

中考化学亮点——图表型计算题

研究2002年全国各地中考化学试题,发现图表信息题已成为中考压轴题的热点题型.它有力考查了学生识图表数据,分析与处理实验数据能力,以适应数字化时代的需要.     

一则启迪思维的微型探究实验

我们对铝的性质已经有了不同程度的了解，如铝是活泼金属，能与氧气、酸、碱溶液等反应。其实对于铝的化学性质，我们还可以设计出许多探究实验，例如，对于氢离子浓度相同的不同种类的酸，如盐酸、硫酸，铝与它们的反应速率是否相同呢？铝表层氧化物Al2O3对内部的铝有什么作用？     

例谈答题思路的形象化概括

在近几年各地中考题中,以验证金属活动性顺序、判断复分解反应能否发生、不用其他试剂鉴别多种物质、比较化学反应前后溶液质量的大小为主要知识点的试题,是考查酸碱盐知识的常见题型,也是考查的重点.在解题时,如能针对答题的思路进行形象化概括,将有助于答题思路(要点)在我们头脑中打下较深的烙印,也有助于快速而准确地解答相关问题.     

水杨酸铁的流变相合成和红外光谱

用流变相反应法合成了水杨酸铁配合物，对样品在4000—400cm^-1。范围内的主要红外光谱吸收峰进行了归属，通过元素分析、TG和IR确定该配合物的组成为Fe(HSal)3．3H2O(HSal=O-OHC6H4CO2)。