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研制基于锂离子蓄电池的煤矿井下救援机器人电源系统是提高机器人作业时间的重要手段。根据救援机器人的应用特性,设计井上充电系统与井下供电系统相结合的电源系统,对今后煤矿救援机器人在井下的应用具有重大意义。 相似文献
165.
在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性,进行机器人姿态纠正,能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,利用此控制器系统的快速和稳定性,设计了多种关键策略,实现相应的灭火功能。整个系统在实际的运用中效果良好,实现了快速找到火源并将其熄灭的效果,有效提高了灭火效率,降低火灾带来的损失,增强了人们生活和生产的安全性。 相似文献
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本文介绍了防爆柴油机排气系统改造的一般结构,分析了防爆柴油机排气系统接入发动机强制冷却循环系统进行冷却的可行性以及冷却系统匹配方法并用实验加以验证,此种方案可应用于防爆柴油机组、无轨胶轮车等煤矿辅助运输以柴油机做为动力源的设备中。本方案不仅可以减少冷却辅件,而且可以降低排气总管、接管破裂漏液的可能性,提高防爆柴油机运行可靠性。 相似文献
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黄捷 《福建教育学院学报》2015,16(1):80-83
文章研究机器人教育在基础教育技术课程研究性学习中的应用,培养学生控制与设计和计算机编程的综合能力。首先简要介绍了Pioneer 3机器人的体系结构及相关软件特点,然后以机器人路径规划及控制这一开放性问题开展研究性学习活动,并给出了问题的解决方案。 相似文献
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阳谷县青少年素质教育实践基地在教学实践中开设了机器人课程,以激发学生的创新意识,启迪学生的创新思维,从而进一步培养学生的创新能力。完善校外教育,推动素质教育全面开展。作者结合教学实践和指导学生参加省机器人大赛的经验,谈谈如何在机器人教学中培养学生的创新能力。 相似文献
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随着科学技术的不断发展,社会经济也得到了快速的发展,其中较为普遍的就是工业生产的进步与发展,生产逐渐实现机器化,生产技术逐渐实现智能化,但是无论科技再怎么发达,生产技术再怎么先进都离不开人类的操作,就拿电焊技术来说,机器焊接就没有人工焊接的好,所以到现在一些厂商仍使用人工焊接技术。但是在人工焊接的过程之中会存在一定的安全风险,其中最为明显的就是爆炸事故的发生。那么在生产操作的过程之中我们应该采取怎样的措施,来降低电焊爆炸事故的发生,保障人们的生命安全呢?下面就让我们以此为研究课题,来简要的讨论一下吧。 相似文献
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【本刊讯】为推动全国中小学机器人的普及教育,落实"机器人进课堂",中国教育技术协会信息技术教育专业委员会近日启动第三届全国中小学机器人教学展评活动。本次活动由江苏省中小学教学研究室、江南大学教育信息化研究中心、无锡市教育科学研究院协办,无锡市南长区教育局、无锡市南长区教育局教研室、江苏省无锡通德桥实验小学、无锡市南长实验中学承办。4月22-25日在无锡江南大学举行。 相似文献