基于专利视角的疫情防控机器人技术发展分析

采用DDA、Thomson Innovation以及PIAS等专利分析工具,结合文本挖掘和可视化分析技术,重点研究了疫情防控机器人专利技术趋势,分析了专利技术构成和优势机构研究特点,并通过构建专利整体价值函数评估了主要发明人团队的技术竞争力。研究表明：在疫情防控机器人领域我国的专利申请量和发明人团队数量具有较大优势,但大部分高价值核心专利却被美国和日本掌握,人工智能技术的运用是未来发展方向。国内机构应从人才培养、技术创新、产学研合作、专利战略等方面持续发力,把握技术发展趋势,挖掘当前市场热点,探索AI+疫情防控机器人的结合方法,推动我国疫情防控机器人产业的发展。     

英雄联盟职业联赛季前赛精彩战役赏析

1月29日至2月3日,英雄联盟首届职业联赛季前赛在上海顺利进行。经过6天的对决,有无数场精彩的场次和经典画面。下面皮杰就为大家回顾一下季前赛的对阵和淘汰情况,并且挑出了3场最具有代表性的战役,供大家欣赏。     

ADAMS在机器人创新设计教学中的应用与探讨

机器人创新设计是上海理工大学对机械类专业本科生开设的一门专业选修课,作为一门多学科交叉学科,教学难度大。为改善教学效果,以培养学生综合设计能力为主线,将ADAMS仿真技术融于机器人创新设计课堂教学,可以达到拓宽学生知识面和熟练使用仿真软件进行创新设计的目的。教学实践证明该教学方法能够激发学生的学习兴趣,加深学生对知识的理解,提高了教学质量。     

“变脸”机器人

在施瓦辛格主演的科幻电影《终结者2》中，由液态金属制造的T-1000可以随心所欲地变化成任何人的外貌和形态，让人难以置信的是，这一科幻情节如今即将变成现实——日本的科学家正在研制一种名为“WD-2”（意为第二版本的面部机器人）的机器人，它的面部由一种特殊合成材料制成，在电脑的精确控制下竟然可以变形成任何人模样，并做出各种栩栩如生的表情！     

多移动机器人通信技术综述

移动机器人通信技术是群体机器人协调工作中的一个重要研究领域,包括单机器人的上下位机通信以及多机器人的互通信。本文概述了移动机器人通信技术的发展历史和现状,对目前在机器人通信中广泛采用的通信方式．拓扑结构．通信协议及通信模型进行了讨论。     

基于设计型学习的机器人竞赛教学设计与实践——以2019年FLL工程挑战赛“太空之旅”为例

设计型学习强调通过分析、设计、开发和实施的反复循环来改进教育实践,其理念与机器人竞赛的备赛过程一致,因此,可采用DBL的理念开展机器人竞赛的教学过程。本文主要针对机器人竞赛的课堂教学设计,在深入了解众多中小学机器人教学方式的基础上,查阅了国内外相关文献,并结合笔者连续两年深入中小学指导学生参加FLL工程挑战赛的实践经验,不断改进教学策略,以期为一线教师机器人竞赛教学的开展提供参考。     

基于虚实结合的初中人工智能课程教学实践探索——以“智能快递柜机器人”为例

人工智能课程教学成为广州市创建全国智慧教育示范区的主要项目之一,广州市自2019年9月开始开展中小学人工智能课程教学实验工作。文章以广州版教材八年级下册“人工智能”第6课“智能快递柜机器人”为例,以积极课堂理论为指导,应用广州中小学人工智能课程教学范式,采用虚实结合的教学模式对初中人工智能课程教学进行初步探索。在人工智能实验设备不能完全满足课程教学的条件下,学生同样能完成人工智能课程的学习并达到较好的效果。文章以真实的教学案例呈现了广州市初中人工智能课程虚实结合教学的新思路。     

初探现代学徒制机器人专业人才培养方案的制订

现代学徒制人才培养方案是学徒制的核心内容,那么如何制订现代学徒制专业人才培养方案?本文以工业机器人专业为例,较详细地介绍了人才培养方案的制订过程。     

自动打磨机器人实验装置的设计

设计了一套模拟打磨工艺的自动打磨机器人实验装置。装置整体为笛卡尔坐标系龙门架结构,执行机构包括三轴直线导轨、夹持固定机构和二轴打磨机械臂,由步进电动机、舵机和直流电动机驱动,采用西门子PLC和Arduino单片机进行分散控制,以触摸屏作为人机界面,实现对实验装置的操作。该实验装置基于学科交叉和课程融合理念设计,涉及了PLC、单片机、微型电机、工业总线、运动控制等技术,开发了配套实验项目,有利于培养学生的知识应用能力和实践创新能力,能够满足培养创新型卓越工程技术人才的需求。     

工业机器人线缆服役可靠性加速实验系统

设计了一种基于PLC的工业机器人线缆服役可靠性加速实验系统。该系统融合服役可靠性加速实验理论,采用电伺服驱动技术、PLC控制技术、线缆张力传感技术、线缆摩擦负载传感技术、显微观测技术和机电传动控制技术,可进行经典机电传动控制、恒温控制、摩擦负载传感和表面摩擦磨损形貌观测等基础性教学实验,也可开展线缆在环境温度、互磨速度和线缆之间的正压力等参数倍增工况下服役可靠性研究教学型实验。体现了教学实验设备的技术先进性和广泛适用性,丰富了大学生机器人服役可靠性设计的实验基础。