高压线除冰机器人本体结构设计

针对高压输电线路的覆冰情况,提出了一种线路除冰机器人,该机器人由行走机构、越障机构、除冰工具、传动系统和摄像系统组成。机器人利用固定在前端的除冰砂轮对覆冰切割,而后除冰锤实现180°半圆形往复运动对剩余覆冰进行反复敲打清除;驱动轮采用半圆型结构,适应一定范围的线径,为机器人提供了稳定性。该机器人体积小,除冰效率高,可清除厚度为10~25 mm的覆冰。     

小学虚拟机器人教学的瓶颈与策略

随着科学技术的快速发展,机器人对未来高科技社会的作用和影响将会非常巨大,机器人教学逐渐成为教育界关注的热点。我国中小学也逐步开展各种形式的机器人教学,但由于小学生认识特点与小学信息课设置的问题,机器人教学碰到了不少问题,甚至出现了教学上的瓶颈,本文首先对造成小学虚拟仿真机器人教学瓶颈的制约因素进行了分析,进而提出了解决的策略,对广大虚拟仿真机器人的教育工作者具有一定的借鉴作用。     

虚拟机器人教学在小学生程序设计学习中的探讨

近年来,机器人逐步走进中小学的信息技术课堂,虚拟机器人作为一种低消耗、高环保的教学实践形式,在程序设计和机器人搭建上具有趣味性和直观性,对小学生学习程序设计有着重要的意义。本文论述小学生程序设计学习的主要特点和存在问题,并通过教学案例分析了虚拟机器人学习对小学生程序设计学习启蒙作用的实际效果。     

基于机器视觉的六轴工业机器人神经网络自适应控制算法

构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置.运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更加平滑可靠.实验结果表明,该机器人可以实现按预设连续轨迹精确运行,以取代人工进行涂胶、打磨、装配、焊...     

基于YOLOv5-en算法的草莓采摘机器人目标检测技术

为实现草莓采摘机器人在温室中对草莓的快速、精确检测,该文提出一种YOLOv5-en算法。在原有YOLOv5基础上,首先对原始主干进行网络卷积操作并加入CBAM模块;其次,引入Bi FPN模块进行多尺度特征融合;然后,使用直方图均化算法和Mosaic数据增强进行目标检测数据预处理;最后,优化K-means算法对训练数据集聚类分析,同时使用Focalloss损失函数构建YOLOv5-en目标检测网络。通过对比试验得出：与YOLOv5、Faster-RCNNRes Net101和Faster-RCNNVGG16模型相比,YOLOv5-en的m AP分别提升了3.41%、17.85%和14.40%,可达94.36%。通过采摘机器人模拟环境检测验证了该模型的可行性,且达到了应用水平,可为采摘机器人实时小目标检测提供支撑。     

技术与互联网,将重造五个新的万亿美元行业

技术正以我们前所未见和不敢想象的规模发生改变,并将引发无数行业被颠覆。这种趋势让我感到担忧,因为我们还没有做好迎接这些改变的准备。在未来15年到20年间,当前大多数处于领先地位的公司将不复存在。以下五个领域需要密切关注：让我们从制造业开始机器人技术与3D打印技术使得制造业在美国和欧洲的成本远低于中国。     

智能机器人的控制技术

机器人控制技术主要包括位置控制技术、力矩控制技术与智能控制技术等三方面内容,其中前两者均属于智能控制技术的基础。本文首先从机器人基础控制技术出发,并根据科研开发的时代的＂智能＂要求去提出基础控制技术存在的主要问题。这些传统控制技术及其问题的解决构成智能机器人控制技术的形成基础了,本文详细地分析了智能控制技术的功能与特点,并对未来开发具有开放式体系的模式化、标准化机器人控制技术的大方向进行了展望。     

平面涡卷弹簧的创新设计方法

在关节机器人中,采用涡卷弹簧平衡因重力引起的力矩,用有限元方法进行设计,对材料和工艺进行实验研究,在实际使用过程当中,得到接近预期的结果。     

基于单片机的三种爬墙机器人设计与实现

针对目前高空作业的需求,本文设计了三种爬墙机器人平台,分别根据磁铁吸附,真空吸附的原理,可以依据需求的高空作业的特点选择合适类型的爬墙机器人。重量轻,可靠性高,留有可扩展接口,可以根据需求的不同加以扩展完成不同的工作,如擦玻璃、喷漆、消防等作业。     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。