EKF和UKF在惯导初始对准中的应用研究

针对初始对准的精度直接影响系统工作性能问题,在初始对准中引入扩展卡尔曼滤波算法（EKF）和Unscented卡尔曼滤波算法（UKF）。EKF算法将非线性系统线性化,是在非线性系统中常用的一种滤波方法 UKF算法没有把非线性系统近似为线性系统,而是使用确定性样本的方法处理非线性问题,使采样点的均值和方差完全符合实际的非线性系统的均值和方差。仿真结果显示,使用Unscented卡尔曼滤波时惯性导航系统初始对准的精度和稳定性都好于普遍使用的扩展卡尔曼滤波算法。     

高校电视制作专业实验设备的技术变革

电视制作设备数字化是当前我国广播电视行业的发展趋势.高校电视制作专业实验技术也正从"模拟"过渡到"数字"时期,专业教师应该充分认识这类实验设备技术发展的必然性,掌握好数字化专业实验设备所带来的新技能,以发展的眼光看数字新技术,充实和拓展电视制作实验设备所蕴涵的新知识.     

非线性系统特性及其控制策略研究

分析控制系统非线性的来源,介绍非线性系统的主要特性,讨论传统的非线性控制研究方法及其局限性。综述现代非线性控制策略,最后展望非线性控制的发展趋势。     

在非均匀非线性下的时空光孤子

文章首先通过数值地求解非均匀非线性下的(1+1+1)维非线性薛定谔方程,讨论在一定的非均匀非线性光学介质中传输的时空光孤子.结果表明:在一定的非均匀非线性系统中,存在着随传输距离变化的规则的时空光孤子分裂过程.然后讨论了时空光孤子分裂过程的稳定性.结果表明:在白噪声扰动下,规则的时空光孤子分裂过程是稳定的.     

具有非线性传染率和垂直传染结构的SIRS模型的稳定性分析

讨论了一类带有非线性传染率和垂直传染结构的SIRS模型,给出了模型的阑值定理,分析了平衡点的稳定性,证明了疾病消除平衡点和地方病平衡点的全局渐进稳定性.     

论构建电视台全台网系统

<正>近年来,随着数字视音频技术、计算机网络技术的发展,各地电视台纷纷进行节目制作和播出系统的数字化改造。电视节目制作从传统以录放机加字幕机的线性电编的模式,转变到普遍应用非线性编辑系统及非编制作网;节目的播出也从以录像机为主播出信号源、以基带模拟视音频信号传输的方式,逐步转变成硬盘播出服务器为源设备的数字信号播出方式;文稿编辑也逐渐从手写转     

简支组合桁架的翼缘有效宽度研究

钢-混凝土组合桁架在竖向荷载作用下，翼缘板中存在剪力滞后现象，设计中普遍采用翼缘有效宽度的概念。文章针对组合桁架简支组合梁体系，采用非线性有限元方法，探讨了宽跨比、跨高比、荷载类型、剪力连接程度和混凝土板厚度等参数变化对翼缘有效宽度的影响。并对均布荷载作用下的简支组合桁架的翼缘有效宽度的影响参数做了敏感性分析，提出弹性状态下组合桁架有效宽度的简化公式。     

结合速度和干扰观测的船舶路径跟踪模型预测控制

针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。     

一种新的径向导热界面参数插值格式

以变系数径向导热问题为研究对象,由傅里叶导热定律提出了较之文献更为合理的热导计算方法.根据流的相容性原理分别推导得出极坐标、柱坐标和球坐标系下新的界面半径和界面导热系数插值格式.通过几个变系数和非线性导热问题对插值格式进行考核,并与文献中的插值格式进行对比.结果表明,推导的格式充分考虑了变截面和变物性的综合影响,对于非线性和变系数导热问题能得到更精确的结果.     

科技评价的智能信息处理方法研究

本文通过对科技评价及其数学背景的复杂性深刻分析，提出以技术机会分析手段代替一般的基于关键词的查新，以提高科技评价的客观性和公正性。文中首次人出了科技评价的非线性模型一般形式，并指出了求解这样复杂问题的可行方法。