灾难救援中应用多智能机器人群体编队研究

在突发灾难事故中,如何在72小时黄金时间内完成救援任务,尽量使灾难损失最小化,是灾难救援研究工作的重点,多智能体编队为解决此类问题提供了借鉴。采用非对称编队控制策略、图理论、基于行为的距离-距离法控制策略,通过机器人间的相互协调、分工、合作来完成救援、搜索等复杂行为,以实现救援效果最佳。研究了空难救援搜索方法,具有较好的理论及现实意义。     

应用HMM识别在线协作交互模式

协作学习的本质是协同建构知识的过程,实现该过程主要有三类交互模式:分享信息、协商冲突和共同创造。基于隐马尔可夫模型,以实时交互言论的行为类型为观察序列,以小组讨论状态为状态集合,该论文尝试了上述三类协作交互模式的识别研究。     

马尔可夫分析在达标评价预测上的应用

通过对一个实例的研究,详述应用马尔可夫分析对达标评价结果的预测。该方法完全可以推广到其他对预测有要求的评价系统。     

基于马尔可夫链模型的P2P文件系统性能分析

针对基于P2P的文件系统管理机制进行研究,重点是对文件系统中的用户数量和访问请求这两个指标对性能影响的程度进行分析。将文件系统的工作状况分为两种情况:突发访问请求阶段和稳态访问阶段,分别对这两种工作阶段的性能变化情况进行分析。并采用马尔可夫链模型对文件系统中的用户数量和访问量建模,从理论上证明了影响P2P文件系统的性能关系式。     

马尔可夫链在教学质量评价中的应用

本文利用马尔可夫链模型对教学质量进行评价,排除了学生基础差异造成的影响,对学校的发展具有一定的参考价值。     

网络信息失效过程中余留价值测度

基于Pareto/NBD模型得到网络信息失效判据,对信息个体进行寿命预测,并根据马尔可夫链的理论构造了网络信息获得评论的马尔可夫模式,给出了一种测度余留价值的方法。同时,以人民网强国论坛帖子为例进行了实证分析,讨论了测度模型的应用价值和下一步的研究内容。     

我国女子田径运动成绩马尔可夫链及预测模型研究

本文通过建立马尔可夫控运动成绩状态转移模型,从宏观上明晰了运动成绩的变化规律,并预测其后三年内运动成绩状态概率。研究结果可作为选拔运动员组队参赛的参考依据。     

基于吸收马尔可夫链的我国进口关税征收率的理论估计

本文运用吸收马尔可夫链吸收概率的计算原理,通过对进口关税征收系统的进关、报关和关内三个环节走私查获率的推算,对我国进口关税的征收率进行了理论估计,并分析了走私查获率与关税理论征收率之间的弹性关系。     

基于景观生态和马尔可夫过程的西安地区土地利用变化分析

本文利用三期TM影像，通过遥感与GIS技术，结合景观生态学理论和马尔可夫过程，深入分析了15年来西安地区土地利用变化的数量和空间特征以及由此所引起的一系列生态环境效应，主要表现在：城镇建设用地、果园与未利用地面积显著增加，农用地和水体面积呈减少趋势，城镇建设用地的增加是以侵占大量农田为代价的。景观破碎度变大，形状趋于复杂，优势度降低，多样性和均匀性增大，景观类型有向多样性或均衡化方向发展的趋势。景观的匀质化发展降低了景观抗干扰的能力，同时导致景观稳定性降低。为了弥补传统上由各类土地总面积的变化来解释变迁的缺点，研究利用马尔可夫过程对研究区的土地利用变化进行理论趋势值分析，分析表明研究区内土地利用变化以各类型转化为城镇建设用地的趋势最强，在一定程度上显示了研究区内正处于城市化的快速阶段。     

基于马氏链模型的基金预测研究

本文应用马尔可夫链理论对基金净值变动规律进行分析与预测,提出了基金净值变动预测的马氏链方法。运用该方法分析了华夏成长这一基金实例,从而肯定了该方法的可行性和实用性。