基于RoboMaster竞技赛中机器人视觉识别定位系统的研究

针对RoboMaster竞技赛规则,设计一款具有自主识别与定位视觉系统的移动机器人,用于识别敌方机器人特定目标,从而实现精确定位与打击。系统采用基于C++语言的OpenCV相关算法,运算平台搭建多线程任务并发执行框架来提高系统运算效率,对识别目标的视觉元素、颜色特征及目标形态进行循环二值化阈值滤波算法,获得目标的精确特征参数;使用PnP目标解算方法对特征信息定位的准确性和实时性进行优化,定位数据经串口通信发送给STM32控制系统处理。这些措施有效地提高了比赛中对敌方机器人的特定目标识别定位的精确性与实时性。实验结果表明,采用综合二值化滤波算法的定位技术有效提高了匹配精度,满足了移动机器人快速识别与定位的需求。     

特殊的沟通

我是小学语文老师,也是班主任,最近我在整理网上电子邮件的时候,偶然发现了两年前与一位学生家长的“电邮”沟通。那时候我们沟通内容涉及至的小主人公刚上小学二年级,他的妈妈工作特别繁忙,孩子住宿在学校,每周末回家,就是这样孩子的妈妈仍然不能保证每周来学校,及时与老师沟通有关孩子的情况。于是,我和这个学生的妈妈有了特殊的约定,每周通过电子信箱相互沟通孩子的学习和生活情况,这位妈妈每次发来的邮件,都会在给我写信的同时,也给孩子写一封信。我还记得当时孩子刚上小学二年级,妈妈信中有些字他还不认识,我就把妈妈的来信读给他听,     

高中有机化学教学方法初探

有机化学由于种类繁多、结构复杂、与生产生活联系密切，使之成为中学化学的难点，甚至被高二学生喻为“第二外语”，针对这一问题，我们教师该如何教有机化学？如何教好有机化学呢？     

关于二语写作修改的探讨

修改是写作中一个重要的技术组成部分。但对第二语言(L2)的作者来说,它发挥的作用似乎有限。本文从理论与研究方面对二语写作的修改进行综述。它检查了L2作者的修改方式及修改内容,对作者的修改进行了比较,对熟练和非熟练的L2作者进行实践训练,试图了解影响修改的因素并提出通过教学实践来帮助学习者提高他们的L2修改技能。     

例谈思想品德课教材的二度开发

品德与社会教材中历史题材课文的出现，不仅为学生推开了一扇历史的天窗，而且给执教教师带来一次新挑战。如何让学生亲近历史、走进历史，使历史题材教学变得生动活泼，让历史人物、历史事件走出烟雾弥漫的时间隧道，启迪学生用自己独特的方式与历史对话，笔者做了一些尝试。《我们为祖先而骄傲》是苏教版五年级下册的一篇课文，编者意在通过对孔子的认识和对莫高窟等中国灿烂历史文化的了解，激发学生强烈的民族自豪感。笔者在执教本课《历史文化名人——孔子》这一章节时，针对教材本身材料较少，孔子离学生生活实际较远的现实，对教材进行了二度开发，收到了较为理想的教学效果。一、开发乡土教材。为学生提供切合实际的探究内容     

西部二本院校大学生英语写作策略应用调查分析

为掌握西部二本院校大学生的写作策略应用真实情况,笔者通过问卷调查和写作测试的研究工具对陇东学院150名大学生进行调查,并使用SPSS19.0数据统计软件对所收集的数据进行了统计和分析。笔者分析了陇东学院大学生英语写作策略应用现状,比较了英语专业大学生与非英语专业大学生写作策略使用中的主要差异,并验证了写作策略应用与写作成绩之间的相关关系。最后,笔者针对研究结果提出相应的写作策略培训的建议。     

二度创作的多重含义:对音乐表演实践的再思考

在音乐表演过程中,"二度创作"发挥着重要的作用,创造性强,特别是表演者和听众,构成了不同的实践主体,对"二度创作"的探讨,除了表面上对音乐表演本身的探讨之外,更加重要的是,其指明了人类音乐发展的方向,推动了人类音乐创造力的发展。     

探讨中国留学生用英语交流的意愿和动机（英文）

教学和外语学习一直都在很多研究领域都是一个热门话题,例如教育领域,语言学领域以及心理学领域。很多学生都会同意开口讲外语是一个学习第二语言的绝佳机会,但是同时他们又会害怕在特定情况下犯错误。所以我们总是能发现有些学生很愿意交流,而有些学生则非常抵触开口讲话。但是如果这种行为成为习惯,他们会慢慢拒绝用第二外语交流,而这种拒绝沟通的后果在学习语言中非常严重。因此本文以英国一知名高校的留学生为研究目标,探讨他们用二语沟通的意愿,以试图找到更好的方法来改进课堂教学,并且帮助学生在课堂外自主学习语言。     

基于克拉申二语习得理论的大学英语专业听力教学实践研究

本文在克拉申二语习得理论的背景下,利用调查问卷的方式统计出研究对象在英语听力学习中存在的问题,并提出相应的解决办法,以此提高二语习得者的英语听力学习。     

普通高中文科实验班课程改革的实践研究——以北京师大二附中为例

具备志、情、识、践素质结构的文科预备人才是当前和未来高中教育的育人目标之一。北京师大二附中文科实验班二十多年的课改实验表明:尊重学生差异性的生源选拔机制、在文理兼容底色上凸显文科特色的课程设置、以培养研究者为旨归的教学变革、践行现代人文精神的实践课程群开发,这四项基本环节所构成的培养途径可达成此目标。在此过程中,教师以及基于教师发展的学校管理制度的变革发挥着重要作用。