纳米晶体二氧化钛非水体系合成和光催化性能

钛酸丁酯和乙酐在低于100℃非水状态下生成非晶钛氧聚合物，经焙烧得到纳米二氧化钛晶体，焙烧失重46．55％，在314℃～389℃之间失去表面有机基团，389℃～405℃之间转化为锐钛矿型晶体。XRD和TEM研究了晶体颗粒的袁征。用苯胶的光催化降解评价了非水合成的纳米晶体二氧化钛的光催化活性。     

基于四元数互补滤波和PID控制算法的两轮自平衡车系统设计

为探究两轮自平衡车系统中惯性传感器的数据误差问题和车体平衡抗扰适应性,利用主控制器KL25、惯性传感器MPU6050等器件搭建了实验平台。基于四元数与互补滤波数据的融合解算车体姿态,通过数字PID算法调整PWM信号量的输出实现姿态的自我调整,最终实现对两轮车体系统的自平衡控制。测试结果表明,在小幅度偏角范围内车体能够及时调整姿态,表现出了良好自平衡性能。     

暗物质粒子探测卫星“悟空”成功发射(二)北大核心

今年习近平总书记在新年致辞中提到"我国科学家研制的暗物质探测卫星发射升空",并说"只要坚持,梦想总是可以实现的"。我国为何要发射暗物质探测卫星,它有何重大意义,卫星情况如何?就此问题本刊根据网上资料进行综合摘编整理,由于内容较多,将分期刊登,供大家参考。     

简析载波同步

针对通信系统中的同步问题,该文介绍了载波同步的两种方法,插入导频法和直接法.     

一维二元光子晶体滤波特性研究

把一维时域有限差分方法用于一维二元光子晶体的滤波特性研究,数值模拟多种因素对一维二元光子晶体的滤波特性的影响,结果表明组成一维二元光子晶体的折射率、厚度、层数、入射角、光源的偏振态等都对滤波特性有影响,掺杂层位置、厚度、电磁参数都能调节其偏振滤波特性。     

一种在MPEG-4编码过程中提高实时性的算法

本文提出了一种新的在MPEG-4编码过程中提高实时性的算法。算法采用双重筛选机制,充分利用了运动估计的结果提取运动对象。首先在运动估计过程中加入背景优先准则进行第一重筛选;然后根据运动估计后宏块的最小平均绝对差值分利用区域自适应门限进行第二重筛选,从而获得运动区域掩模;最后对掩模进行形态滤波和填充消除噪声点,最终得到运动区域。算法分别在硬件和软件平台上进行测试,结果表明提出的算法得到了理想的分割效果,较传统的在编码前进行运动对象提取的方法实时性大大提高了。     

有光阑限制时平顶高斯光束的光束传输因子

采用广义二阶矩法,得到了有硬边光阑限制时平顶高斯光束光束传输因子M2G的解析表达式,并对该式进行了深入的讨论.     

机动目标跟踪建模技术的进展

为深入探讨机动目标跟踪问题、设计实时性好、估计精度高的目标状态估计器，本对火控系统中的核心问题——目标跟踪和建模，从机动目标运动数学模型和自适应滤波算法两个方面进行了评述和比较研究，剖析了其优劣。回顾讨论了近期的发展情况，提出了未来的发展趋势。     

“粒子结构示意图”考点例析

-、考查粒子结构示意图的涵义 例（2005年乐山）月球土壤中含有大量的氨—3原子，氨—3原子核内有2个质子和1个中子。氨—3的原子结构示意图是（ ）     

注重数学教学中的德育渗透

数学作为一门基础学科，与我们的生活息息相关，密切相联。宇宙之大、粒子之微、火箭之速、化工之巧、地球之变、生物之谜、日用之繁，无处不用数学。作为一名数学老师，不只是教给学生数学知识，更重要的是通过数学教学，培养学生一种高尚的道德情操，学会做人的道理。因此，在数学教学中注重德育教育，对每位教师来说显得尤为重要。