状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明

输出调节是指控制系统的输出,以达到渐进跟踪给定的参考信号,并渐进抑制干扰的目的.这是控制理论和工程上的一个基本问题.对于线性系统,基于内模原理的鲁棒调节器是解决这一问题的有力工具.给出了存在状态反馈鲁棒输出调节器的一个简单证明,简化了对这一问题的.     

情到深处语意浓——谈口语交际课《我和爸爸妈妈》的情境创设

一句句真情的告白还在心中激荡,一声声感激的话语还在耳边回响,一首动听的《鲁冰花》歌曲满载着孩子们对父母的爱,伴随着这些结束了这堂口语交际课——《我和爸爸妈妈》。从听课     

基于混沌变量的模糊控制器设计

本文提出了一种基于混沌变量的模糊控制器设计方法,结合融合技术用以解决模糊控制器的规则爆炸问题。针对二次型最优控制中加权矩阵较难确定的问题,引入混沌大范围粗搜索和局部细搜索相结合,进而搜索出全局最优的权系数,用以提高控制的性能。通过二级倒立摆实物控制实验结果说明该方法是有效可行的。     

浅谈比兴手法在诗歌中的运用

正比兴是我国诗歌创作的传统手法。通俗地讲,比就是譬喻,是对人或物加以形象的比喻,使其特征更加鲜明突出。有的诗是个别地方采用比,而有的则是整个形象都是比,就像咏物诗。"兴"就是起兴,是借助其他事物作为诗歌发端,以引起所要歌咏的内容。有的"兴"兼有发端与比喻的双重作用,所以后来"比兴"二字常联用,宋代朱熹比较准确地说明了"比、兴"作为表现手法的基本特征,他认为:"比者,以彼物比此物也""兴者,先言他物以引起所咏之词也。     

中国最后的"狩猎部落"

住着非常简陋的住房——“仙人柱”(撮罗子)，骑着高大威猛的驯鹿，常年穿行在深山密林中，敖鲁古雅鄂温克族猎民的生活充满了神秘色彩，他们既是国家惟一允许可以狩猎的特殊群体，又是我国惟一饲养驯鹿的民族，2003年9月下旬，记者得知这里的猎民根据政府安排，将于2003年年底全部搬迁到内蒙古根河市西郊的定居点时，便马上赶到这     

关于对保护拉鲁湿地以改善生态环境的思考

本文针对目前拉萨市拉鲁湿地的保护现状和湿地保护所面临的突出问题，根据拉各湿地自然保护区的特殊生态环境特性，提出了一些解决问题的对策建议。     

浅谈分组交换网络中的包丢失预防和补偿

本文简要介绍了分组交换网络中的包丢失预防和补偿,并分析了在分组网络中进行差错控制的方式。     

《鲁提辖拳打镇关西》教学设计

教材分析 《鲁提辖拳打镇打关西》是人教实验版九年级上册名著导读《水浒》中节选的一个精彩片断。《水浒传》是本学期学生的必读书目之一。许多学生通过影视、漫画、     

毛泽东与鲁迅诗

鲁迅诗揭露黑暗 ,追求光明 ,充满着爱国忧民的感情 ,富有极高的艺术造诣和强烈的战斗意义。通过毛泽东喜读、改写、书录、品评鲁迅诗等四个方面的阐述 ,说明鲁迅诗在毛泽东心目中占有极为重要的位置。两位伟人的诗心是心心相印、息息相通的。     

鲁西北农村中小学体育现状调查研究

对鲁西北农村22个县、200所中小学就体育的指导思想，体育开课率，课外体育活动，课余训练，体育师资队伍，体育经费、场地、器材几个方面进行了调查，并在此基础上探讨农村学校体育的发展规律，为全面推进鲁西北农村学校体育的健康发展提供参考。