Drivability improvements for a single-motor parallel hybrid electric vehicle using robust controls

For a single-motor parallel hybrid electric vehicle, during mode transitions （especially the transition from electric drive mode to engine/parallel drive mode, which requires the clutch engagement）, the drivability of the vehicle will be signifi- cantly affected by a clutch torque induced disturbance, driveline oscillations and jerks which can occur without adequate controls. To improve vehicle drivability during mode transitions for a single-motor parallel hybrid electric vehicle, two controllers are proposed. The first controller is the engine-side controller for engine cranking/starting and speed synchronization. The second controller is the motor-side controller for achieving a smooth mode transition with reduced driveline oscillations and jerks under the clutch torque induced disturbance and system uncertainties. The controllers are all composed of a feed-forward control and a robust feedback control. The robust controllers are designed by using the mu synthesis method. In the design process, control- oriented system models that take account of various parameter uncertainties and un-modeled dynamics are used. The results of the simulation demonstrate the effectiveness of the proposed control algorithms.     

亲爱的

正导演:陈可辛主演:赵薇/黄渤/佟大为/郝蕾/张译类型:剧情/家庭剧情:表面看来,田文军和鲁晓娟是一对结婚多年的平凡夫妻,但实际上,他们之间的感情却早已经被时间和争吵消耗殆尽,如今,联系着两人的唯一纽带,就是可爱的儿子田鹏。然而,某一天,田鹏在一次外出玩耍时无故失踪,绝望和崩溃之中,田文军与鲁晓娟踏上了漫漫寻子之路,并在途中结识了许多和他们一样无助的父亲和母亲们。时光匆匆流逝,一条关于田鹏的线索浮出水面,促使田文军和妻子来到了一处偏僻的村落,在那里,他们看到了酷似田鹏的男孩。然而,男孩口中的"妈妈"却并非鲁晓娟,而是一位名叫李红琴的村妇,这错位的一切究竟是怎么回事?     

麦克风自适应算法在鲁棒语音合成中的应用研究

随着语音合成技术的迅速发展,如何利用网络上易获取的语音代替高成本的纯净语料库,成为了当下降低语音合成成本的关键问题。然而这些网络语音极有可能包含由未知麦克风变化所带来的噪声或者波动情况。为了解决这个问题,本文针对网络语音麦克风因素多变性所引起的噪声情况进行了分析,并且比较了三种麦克风自适应方法对于降低麦克风噪声因素对合成语音的效果。实验结果表明,对含噪声语音库进行麦克风自适应处理后,其合成语音的自然度有了明显提升。     

以军功为视角浅析连城鲁土司的兴衰历程

明朝初期,漠北、漠西蒙古仍为之边防大患,基于甘肃特殊的战略位置因素,明朝政府在此实施了以"土流参治"、"以流治土"为主要管理方式的土官制度。甘肃永登连城的鲁土司便是这一体制的产物。蒙古族土司鲁氏家族是甘青地区著名的土司家族,从明初归附到民国改土归流维系了五百多年的历史,对该区的政治、经济、文化等方面产生过重大的影响。     

麻山苗族的“归冢”意识:《亚鲁王》中的地理意象研究

《亚鲁王》以蝴蝶、糯米、集市等诸多意象构建了一个富饶宜居的祖居地,以30余个地理空间流转点出自东向西的迁徙路径,通过地理叙事显现出麻山苗族悲怆的迁徙历史。族群记忆感召族人在迁居途中重建与族源地相仿的地理空间,在丧葬仪式上吟咏祖源地以召唤亡魂回归故土,这两种形式为麻山苗族"归冢"意识的民族精神心理显现。史诗文本与演唱时空构成"互文性"关系,地理意象与"归冢"意识贯穿始终,形成史诗文本"沉郁悲怆"风格与丧葬仪式"向死而生"特征的鲜明对照。     

鲁西北经济欠发达地区体育教师工作满意度的影响因子分析(二)

运用文献资料、问卷调查、数理统计、逻辑分析等主要方法,以鲁西北欠发达地区的体育教师为主要研究对象,探讨分析鲁西北体育教师工作满意度的主要影响因素,并提出提高体育教师工作满意度的对策．为建设一支质量高、数量足的欠发达地区体育教师队伍,为欠发达地区学校体育的和谐建设与发展提供理论基础．     

鲜明的个性，丰富的形象——《鲁提辖拳打镇关西》人物形象赏析

《鲁提辖拳打镇关西》是《水浒传》中最精彩的篇章之一。鲁提辖是小说中刻画得最成功的英雄形象，在这一节里，作者通过人物自身的言谈和行动，通过人物的心理描写，通过场面和细节描写以及通过对比。     

课堂情境要为教学目标服务

前几天,我们学区举行现代课堂教学比赛。其中一位语文教师执教的是《鲁提辖拳打镇关西》,这是一篇选自《水浒传》的初中课文,文中重点描写的是鲁提辖与镇关西的矛盾冲突,且人物描写独具特色。笔者想从两个片段来谈谈情境表演必须为教学目标服务的见解。     

一种基于鲁棒聚类的欠定稀疏源盲分离算法

In underdetermined blind source separation, more sources are to be estimated from less observed mixtures without knowing source signals and the mixing matrix. This paper presents a robust clustering algorithm for underdetermined blind separation of sparse sources with unknown number of sources in the presence of noise. It uses the robust competitive agglomeration (RCA) algorithm to estimate the source number and the mixing matrix, and the source signals then are recovered by using the interior point linear programming. Simulation results show good performance of the proposed algorithm for underdetermined blind sources separation (UBSS).     

从庄公之“鄙”到文本的中性化阅读

《曹刿论战》中塑造了两个人物形象：曹刿和鲁庄公。曹刿是一个有着高超的战略思想和卓越的军事才能的人物,这一点大家都认同。但是对于鲁庄公,不少人认为他是昏君,是“肉食者（鄙）”的代表人物,对此,笔者不敢苟同。我认为。把鲁庄公定位为缺乏军事才能的明君更合适。