研析带有非线性时滞系统的鲁棒稳定性

文中针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其鲁棒稳定性问题．给出了有记忆状态反馈鲁棒稳定控制律存在的充分条件和具体设计方法,最后用Matalb软件进行实例仿真演示了该方法的有效性．     

不确定切换奇异系统的鲁棒容许性分析:切换Lyapunov函数方法(英文)

研究了一类不确定离散切换线性奇异(SLS)系统任意切换律下的鲁棒容许性问题.假设系统参数不确定性满足范数有界条件.首先,采用切换Lyapunov函数方法,给出了一些新的保证名义离散SLS系统任意切换律下正则、无脉冲以及渐进稳定的充分条件,且条件表示为线性矩阵不等式形式.基于获得的条件,进一步给出了保证不确定离散SLS系统任意切换律下鲁棒容许的条件.将正常切换系统的切换Lyapunov函数方法推广到奇异切换系统.数值例子说明了该方法保守性的降低及可行性.     

混合时滞区间神经网络鲁棒指数稳定性

讨论了混合时滞区间神经网络的全局鲁棒指数稳定性．利用拓扑度理论和不等式技巧给出了一个混合时滞区间神经网络平衡点的存在唯一性以及全局鲁棒指数稳定性的条件。     

关于一类不确定脉冲切换系统的H_∞控制

在本文中,我们考虑带有范数有界时变不确定性的脉冲切换系统的鲁棒稳定、镇定以及H∞控制问题.通过Lyapunov函数方法我们分别得到该系统鲁棒稳定、镇定、以及H∞控制的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出相应结果.     

晚上鸟儿不出来

讲《曹刿论战》,自然会讲到鲁庄公。—些参考书说,庄公是“肉食者”的代表．其特点就是“鄙”。即目光短浅。并列数条证据,如把战争取胜的希望寄托在近臣、神灵身上,打仗时鲁莽、冲动．打败了敌人还不知道取胜的原因等等。师生把这些“证据”一一列举出来后．庄公可鄙可笑冲动少智的形象呼之欲出。但是我轻轻一转,问学生：“鲁庄公有可爱之处吗？”     

第三只眼看庄公——重新审视鲁庄公的人物形象

《曹刿论战》选自《左传》,文章记录了中国历史上一次著名的以少胜多、以弱胜强的战役——齐鲁长勺之战的全过程。文章成功地塑造了一位深谋远虑、精明强干、睿知机敏、沉着冷静,具有杰出军事才能的军事家曹刿的形象。而文中另一位“陪衬”人物鲁庄公又是怎样的形象呢？大多数教学参考书都把鲁庄公看做是一位见识鄙陋、轻率鲁莽、缺乏政治远见而又没有军事指挥才能的庸君,我认为有失公允。如果我们能进一步研读课文,结合当时历史背景,换一种角度重新审视鲁庄公,就不难发现,在他身上还是有许多被忽略的优点值得肯定的。     

具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒稳定性研究

本文讨论的是具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒稳定问题．首先是给出将要讨论的控制系统的数学模型,然后分析脉冲系统的鲁棒稳定性。     

时滞不确定系统的H∞控制器设计

针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器。该方法的要旨在于只要相应的ARE和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器。同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定。     

对鲁棒线性规划保守性的进一步讨论

保守性是衡量鲁棒优化模型好坏的重要指标,也是研究鲁棒优化方法的一个关键问题.在先前关于鲁棒线性优化保守性的研究中,我们发现,线性规划最优解中非零分量的数目k是刻画鲁棒线性规划模型保守性的一个重要参数.本文通过分析基解是鲁棒线性规划问题最优解的概率,给出了参数k的概率分布和数学期望.