鲁棒自适应飞行跟踪控制系统设计

针对具有外部扰动的一类非线性飞行控制系统提出了一种在线神经网络控制的方法,应用3个在线神经网络分别实时抵消系统中的非线性部分、与控制量耦合的非线性项以及外部扰动,使受控系统的输出可以完全跟踪给定输入参考信号。文中以一个实际的验证机非线性模型为仿真对象,验证了这种方法的有效性,由于在线神经网络的动态补偿特性,即使飞机在不同的高度和速度下,在模型参数发生改变时,控制过程并不需要改变增益表就可以完成全包络的飞行跟踪控制,相关的定理证明了整个神经自适应飞行闭环控制系统的稳定性,仿真示例表明了该设计方法的有效性。     

加强课外阅读,品评人物形象

《鲁提辖拳打镇关西》是初中教材中的一篇课外阅读文章,选自施耐庵的《水浒传》。这篇文章的主人公——鲁提辖,即鲁达。这个人物形象很鲜活,他身上具有很多优秀的品质,向社会传播着许多正能量。同时,他也有缺点和不足,尤其是在处理问题时所采用的手段,应该慎用。鲁提辖是一个小说中的人物形象,人物的所作所为是与当时的时代背景分不开的,不能简单地用今天的标准衡量那个时代的人物,也不能简单地用今天的眼光评判那时的行为,但是其中所蕴含的一些道理还是值得探讨的。     

眼睛会动的猫头鹰

材料：铅画纸或硬纸板、油画棒、剪刀、双面胶。在铅画纸上画出猫头鹰,涂上颜色并沿轮廓剪下。把猫头鹰的眼睛挖去。     

空中花园

宇宙射线的辐射能使植物种子内部的遗传物质产生变化。很多植物经过太空邀游后,其后代可以朝着人们希望的方向发展。望着院子里的黄菊花、牵牛花和其他植物,我用油画棒把它们种到了纸上。我要     

氧化锌纳米棒的水热制备及电化学性能研究

采用一步水热法制备了纳米棒状氧化锌材料.X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜法(TEM)测试表明,ZnO纳米棒为纤锌矿结构,直径为200～500nm,长度为3～5μm.通过充放电循环和循环伏安等电化学方法研究了ZnO纳米棒的电化学性能,ZnO纳米棒展现出较高的放电容量和较低的容量衰减率.经过100个循环之后,ZnO的放电容量仍然维持在380mAhg-1.     

染料分子修饰的二氧化钛纳米棒阵列对其杂化太阳电池性能的影响

采用水热法合成TiO2纳米棒阵列,将双亲性染料有机分子N719通过溶剂热反应方法对TiO2纳米棒表面进行修饰,并与共轭聚合物MEH-PPV匹配制备成杂化太阳电池.研究结果表明,经过N719改性的TiO2阵列,其MEH-PPV/TiO2杂化太阳电池的性能得到了提高.在一个标准太阳光(AM1.5)下,电池短路电流密度Jsc从3.53mA/cm2增加到6.73mA/cm2,电池的转化效率从0.47%提高到0.80%.经荧光光谱和外量子效率测试表明,染料分子的修饰可以改善TiO2与聚合物之间的相容性,从而达到提高聚合物/TiO2界面电荷分离效率和光电流的效果.     

金纳米棒胶体的表面增强荧光效应研究

利用晶种法,制备得到长径比为6的金纳米棒胶体,在532nm激光激发下,研究其对Rhodamine6G(Rh6G)分子的荧光增强特性。实验结果表明,所制备金纳米棒胶体具有强的荧光增强特性。根据局域场增强机理可知,在外光场作用下,金纳米棒形成的强局部电场分布,对居于其附近的探针分子光谱辐射过程有很强的增强特性,从而实现荧光增强效应。     

心中有首歌

谁都没有想到,在班里一向雷厉风行、活泼开朗的杨晓琪竟然在元旦联欢会上哭了。她那时正在唱歌,没唱几句,就哽咽着唱不下去了。变了调的声音拖着哭腔通过麦克风传遍教室的每一个角落,和伴奏的音乐是那么不和谐。上台前还笑嘻嘻的杨晓琪,怎么会突然哭起来?这种突变让本来嘈杂吵闹的教室瞬间安静了许多。大家一时之间都没回过神来,就连在讲台旁操作电脑的汪杰,也是一脸茫然地看着杨晓琪。主持人芦月见状连忙小跑过去,给杨晓琪递上了一张纸巾,并且把杨晓琪手里的麦     

鲁、豫两筝派发展及演奏技巧的比较研究

古筝是我国国民乐演奏中一门重要的器乐,现如今古筝的外形基本一致,一般是由21根琴弦组成,根据琴弦的粗细由不同大小的岳山撑起,因为它弹奏起来的音色美妙、婉转、动听,受到人民大众的广泛喜爱。虽古筝的外形不尽相同,但因各地区风俗文化有所差异,从而形成了古筝的多种具有不同特色的流派。它们分布在我国的各个地区,其中就有"齐鲁雅韶"之称的鲁派筝流传于山东和"郑卫之音"之称的豫派筝流传于河南,虽然两地作为"邻居",但两筝派在发展过程中各具特色,在演奏技巧和风格上也是各有千秋。     

苍蝇给发明家的启示

苍蝇虽小能量极大,它貌不惊人却技艺超群。一只小小的苍蝇,一口气飞行好几个小时,速度高达每小时20多公里。同时它还有几手绝招,诸如垂直升降,急速调头,定悬于空中,隐身潜伏,微波信息收发等等,这些都是一般飞机无法做到的。经昆虫学家解剖后研究发现,原来苍蝇的一对后翅变化成了一对哑铃状的小棒锤——平衡棒。苍蝇飞是利用平衡棒来调节翅膀的运动方向,保持身体的紧张程度,从而使之起飞不用跑道,一跃而腾空。同时科学家还发现,平衡棒是一种天然导航仪,苍蝇飞行时,平衡棒以一定的频率进行机械振动。当苍蝇倾斜或偏离航向时,平衡棒的振动就会…