利用霍尔元件测量直流电动机的电磁转矩

本文推导出霍尔电压和直流电动机电磁转矩之间的关系式,利用其线性关系,通过测量霍尔电压,即可以连续地在线监测直流电动机的电磁转矩。     

微张力控制在中小型轧机中的应用

莱钢中小型材的热连轧生产线,采用的为多架轧机轧制的次序来完成,微张力控制在其中的作用非常突出,在没有采用微张力控制的热连轧系统中,钢材的质量达不到标准要求,本文从微张力控制的核心部分作了详细介绍。     

现代电机控制技术的发展现状与展望

本文介绍了现代电机控制技术的发展现状,包括各种现代电机控制系统的基本模式、组成模块和关键技术进行了系统介绍,最后对未来电机控制技术的发展方向进行了展望。     

ACS6000交流传动系统在攀钢冷轧厂主传动中的应用

本文介绍ABBACS6000交流传动系统在冷轧主传动中的应用,重点阐述ACS6000中压变频器在实际应用中的系统构成和控制原理。     

Novel torque ripple minimization algorithm for direct torque control of induction motor drive

To elucidate the principles of notable torque and flux ripple during the steady state of the conventional direct torque control (DTC) of induction machines, the factors of influence torque variation are examined. A new torque ripple minimization algorithm is proposed. The novel method eradicated the torque ripple by imposing the required stator voltage vector in each control cycle. The M and T axial components of the stator voltage are accomplished by measuring the stator flux error and the expected incremental value of the torque at every sampling time. The maximum angle rotation allowed is obtained. Experimental results showed that the proposed method combined with the space vector pulse width modulation(SVPWM) could be implemented in most existing digital drive controllers, offering high performance in both steady and transient states of the induction drives at full speed range. The result of the present work imphes that torque fluctuation could be eliminated by imposing proper stator voltage, and the proposed scheme could not only maintain constant switching frequency for the inverter, but also solve the heating problem and current harmonics in traditional induction motor drives.     

稀土永磁直驱风机控制策略研究

永磁直驱风力发电机组由于拥有能量转换效率高、可靠性强以及并网功率控制灵活等优点,从而成为当今风力发电技术的研究热点。本文提出变流电路的主电路拓扑采用不控整流＋双重斩波＋两个PWM并网逆变结构形式;面向最大功率追踪的转矩与桨距角控制,以及系统最大风能捕获的稀土永磁直驱风机控制策略。     

步进电动机的转矩矢量分析

在建立步进电动机转矩的数学模型基础上，提出了步进电动机转矩矢量分析的方法。而使对步进电动机运行原理、控制方式的分析更简捷、直观．     

几种无键联接的设计

介绍了几中无键联接的结构、设计要点和有关计算公式。     

模糊PID消防机器人无刷直流电机驱动系统设计

传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比,结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人,具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性,建立消防机器人实物模型,对机器人进行整体测试,表明模糊PID消防机器人爬坡、越障、爬楼梯能力强,具有实用价值。     

异步电机转子功率因数的物理意义分析

电机教学中,学生对于对异步电机相关概念理解比较困难。本文详细分析了异步电机转子转矩物理表达式T=KmΦI2cosφ2。指出cosφ2是交流电机特有参量,代表转子电流和电势的"相位差"对转矩减小的影响程度,也即"有功电流分量"的形象化表达。从而帮助学生多角度理解抽象的电机理论,启发学生将基础理论应用于专业课学习中。