自适应GA-ADRC在无刷直流电机转矩脉动抑制中的研究

提出一种新型的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法,该方法通过控制无刷直流电机导通相线电流跟踪给定电流来抑制电机的电磁转矩脉动.首先分析无刷直流电机数学模型,建立基于自适应遗传算法的无刷直流电机控制系统模型,由于自适应GA-ADRC控制器不需要无刷直流电机模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计自适应GA-ADRC控制器.对文中所提出自适应GA-ADRC控制算法与经典PID控制算法的控制效果对比分析,控制效果明显优于传统PID控制效果.     

电磁滑差离合器在小型汽车无级变速中的应用研究

针对目前应用于小型汽车的自动变速技术现状。提出利用电磁滑差离合器实现小型汽车无级调速的理念。阐述了其技术原理和可行性,分析了电磁离合器的机械特性,提出了对电磁滑差离合器电控系统的数学建模和运用C语言及32位微控制器搭建软、硬件平台的关键技术。肯定了电磁滑差离合器对小型汽车无级调速的研究价值。     

直接转矩控制下磁链和转矩的观测研究

<正>在异步电机直接转矩控制中,通过改变负载大小,对磁链和转矩的影响进行分析研究,检测到定子三相电压电流,经过3/2变换,可检测到定子两相静止坐标系中电压、电流分量,经转矩磁链观测器,分离出磁链和转矩。仿真结果表明,当给定转速不变时,增加负载,定子电压矢量的切换次数减少,非零电压矢量时间增多,磁链下降时间变长,转矩上升时间增加。     

三相异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

直接转矩控制技术一诞生,就以自己新颖的控制思想,简洁明了的系统结构,优良的静、动性能受到了普遍的注意和迅速的发展。本文建立了DTC系统的仿真模型,并对磁链轨迹进行了仿真试验。该仿真模型还可用于其他调遥系统或控制方式的仿真,具有一定的通用性和可移植性。     

成纤型聚醚酰亚胺的熔融聚合

聚醚酰亚胺（PEI）是在聚酰亚胺链上引入醚键而形成的一类高聚物,通过设计的四步法进行了PIE聚合所需单体双酚A型二醚二酐（BPDEDA）的合成,并运用哈克转矩流变仪进行BPDEDA与间苯二胺的熔融聚合,所得PEI树脂与美国GE公司的Ultem4000树脂在红外光谱、13C核磁共振、DSC、TG图谱的比较上具有较好的一致性.     

一种模型参考自适应速度辨识的异步电机直接转矩控制及其计算机仿真

本文从异步电机的数学模型出发,在直接转矩控制的基础上,介绍了一种新型的基于反电动势的模型参考自适应的无速度控制方法,并对该方法进行了仿真验证。实验表明,该方法效果良好。     

机械与机电系统中力学量的Saber仿真分析探讨

通过对Saber仿真软件在机械与机电系统中的力学量仿真分析探讨,说明了sabet仿真不仅可以代替许多有关力学实验,而且可以在建立准确模型的基础上对机械及机电混合系统的力学应用和分析发挥作用。     

变频器在电机测试平台的应用

采用变频器带动交流异步电动机作为模拟负载的测试方案,并且介绍采用AFE交流侧回馈方案和直流母线回馈方案。这两种方案的测试台都可以实现在零速至额定转速下进行模拟加载来完成对被测方的性能测试,并且节约能源,降低使用成本,精度高。     

多功能转矩转速试验台

介绍一种自制的小型多功能转矩转速试验装置，除了能进行常见的转矩转速传感器的标定和使用演示外，还能用于发动机电器元件的性能测试。     

考虑半轴齿轮摩擦力矩条件下的差速器转矩分配原理

在考虑差速器半轴齿轮摩擦力矩条件下，根据对半轴齿轮的受力分析，重新确定了差速器内摩擦力矩所含内容，进一步论述了差速器转矩分配原理。