3自由度直升飞机控制系统设计

该试验讨论了针对固高科技有限公司提供的3自由度直升飞机试验装置的一种非线性控制算法。文章首先分析了该系统的结构与特点,然后详细研究并建立了针对铰链装置的动力学模型,接着设计并实现了基于上述模型的直接转矩控制算法。最后文章通过引用实验结果演示了该控制算法的控制效果。     

机械臂丝杠传动机构的伺服电机选择方法

以一种机械臂的传动机构为例,探讨了伺服电机的选择问题。根据机械臂的工作模式,计算了丝杠传动机构的转动惯量和在各种工况下的负载转矩,选择了与之匹配的伺服电机型号。所介绍方法可为其他丝杠传动机构的伺服电机选择提供技术参考。     

转子绕组故障感应电机转矩和转速的计算

基于多回路方法,对异步电机定子电流、转矩、转速进行了分析,对转子绕组故障引起的电机转矩、转速的波动进行了深入研究,提出了波动计算模型.仿真与计算结果表明:转子绕组故障引起电机转矩、转速波动;波动分量的大小、频率可定量计算;转矩与转速波动的频率相等,波动的幅值随转子绕组故障严重程度增加而增加;负载转动惯量对电机转矩、转速有较大的影响,负载转动惯量增加,转矩波动分量的幅值增加而转速波动分量的幅值减小.     

关于温度对风力发电机组变桨传动系统影响的分析

目前，随着工业化进程的速度日益飞速增长，能源的消耗也日益增多，由于非可再生资源的枯竭和环境污染的日益严重，人们不得不去寻求一种清洁，可循环使用的能源。由于自然界的风中蕴藏有巨大的能量，因此利用风能为人们提供能源则成为了首选。本文以1．5MW双馈风力发电机组为例，就发电机变桨系统对温度的影响加以分析，对变桨系统的改进有一定的参考价值。     

开卷机的恒张力控制

讨论了开卷机在镀锌生产线中的开环张力控制,并详细论述了通过在PLC中设置变频器的参数来实现开环张力控制.     

按转子磁链定向的矢量控制系统仿真研究

详细分析矢量控制系统对异步电机电磁转矩实时控制的原理,构建带转矩内环磁链闭环按照转子磁链定向矢量控制结构,对系统的各部分进行了详细的阐述。利用仿真工具建立了仿真模型,结果表明该方法实现电磁转矩控制,达到良好的调速性能。     

电容器的容量对单相异步电动机工作的影响

通过对空调器一例故障的理论分析,说明了分相电容器的容量对电容分相式单相异步电动机工作的影响。     

无取向硅钢磁性能对电动汽车电机性能的影响

随着电动汽车的快速发展,永磁同步电机以其高效率和高功率密度逐渐成为电动汽车驱动电机的主流选择.研究给出了三种厚度规格无取向硅钢片材料磁化曲线和铁损曲线,并采用有限元分析软件模拟得出了电动汽车电机电感,反电动势、效率、转矩、电机铁损、电流等关键参数,由实验明确材料的磁感越高,电机的负载转矩越高,电机的脉动转矩越低,电机电感也越高;材料的铁损越低,装机后电机的总铁损也越低,电机效率也越高,尤其是在高转速区效率优势更为明显。