双拇指手的模糊滑动模态控制

为了实现双拇指手位置的精确控制,将模糊控制和滑动模态控制相结合,建立手指关节的状态方程,通过模糊控制规则确定滑动模态控制量,减小了滑模控制器的颤抖。仿真结果表明模糊滑动模态控制不仅可以抑制抖动而且具有良好的性能。     

打破你的＂跟随者＂习性

法国著名科学家法伯发现一种虫子,这种虫子都有一种“跟随者”的习性。它们外出觅食或者玩耍,都会跟随在另一只同类的后面,而从来不另寻出路。     

论“かなリ”“相当”“ずぃぶん”“だいぶ”在运用上的异同

在现行研究的基础之上,分析日语副词“かなリ”、“相当”、“ずいぶん”“だいぶ”在运用上的异同．旨在帮助日语学习者地道地使用这些类义副词进行更好的交际活动。     

糖尿病患者自我按摩保健疗法

14.拇指按揉手三里穴:一臂屈肘上抬于腹前,手心向里;另一手手掌张开,屈肘上抬,手心向里,掌心托握住前臂根部,拇指按在手三里穴上,以拇指肚为力点,顺时针旋转按揉50圈,然后再按逆时针方向旋转按揉50圈(图31),一侧手臂穴位做过,再换另一侧手臂穴位,方法相同。每天按揉1-3次。     

打败仗为什么叫“败北”

两军打仗，输了的一方被称为“败北”；运动场上比赛，负方也称“败北”，是否失败者都向北方逃走呢？还是只有向北方逃跑的才叫“败北”呢？     

逃离，“邂逅”爱

阳光亮得耀眼，让久久呆在家里的我，对外面世界的向往又增加了几分，可是我似乎永远也走不出这个小小的书房。     

我的“诗控”生活

从小，我就特别热衷于作诗，尤其是打油诗，时常就能作出一首堪称绝句的打油诗。由此，我得了一个外号“诗控“。这名儿可不是自己起的，我只要观察到有一点风吹草动．“诗控”的作诗之情便油然而生。     

不同的“到达”

arrive，reach，get都可以表示“到达”之意，然而它们之间还是有一些区别的。现将其差异小结如下，供同学们学习时参考。     

那些可爱的“坏小子”

夜晚，静静地躺在寝室里，想起一些同学，他们就像杨红樱笔下的“坏小子”，永远那么快活。     

让＂批改＂成为快乐习作的新起点

习作批改是作文教学的最后一环，是学生了解自己习作效果和教师获得作文教学效果反馈信息的一个主要渠道。然而，它并不是作文教学的终点．如果我们教者在这个环节上多用一点心，它便可以成为师生写法交流、思想交流、情感交流的阵地，成为激发学生习作兴趣，放飞学生文学梦想的新起点。