SIP协议及其在网络中的应用

随着下一代互联网技术的不断发展,人们将不仅仅满足于将现有的PSTN(公共电话网)业务移植到IP网,而是需要电信运营商提供一个优秀的体系架构,将话音业务、视频业务、新兴的互联网业务整合到一个统一的框架中.SIP协议就是其中的关键纽带.     

基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计

基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。     

Thermodynamic Analysis and Comparison on Low Temperature CO_2-NH_3 Cascade Refrigeration Cycle

Intheapplicationsofindustrialandcommercialrefrig erationsystem ,iftherequiredrefrigerationtemperatureisverylow ,theconventionalvaporcompressionsystemisdiffi culttomeettherequirementbecausewhenthedifferencebe tweentheevaporatingtemperatureandthecondensingtemper atureissohighthatitishardtofindarefrigeranttomeettheneedsasthecondensingpressureisnottoohighandtheevap oratingpressureisnottoolow .Whentherefrigeratingtemper atureisverylow ,thecascaderefrigerationcycleissuitabletobeused .Itcannotonlysat…     

Examining Intermediate Omitted Levels in Hierarchical Designs via Latent Variable Modeling

This article outlines an interval estimation procedure that can be used in a 3-level setting to evaluate the proportion of outcome variance attributable to the second level of clustering. The method is useful for examining the necessity of including a possibly omitted intermediate level of nesting in analyses of data from a multilevel study, and represents an informative addendum to current statistical tests of second-level variance. The approach is developed within the framework of latent variable modeling and can be used as an aid in the process of choosing between 2-level and 3-level models in a hierarchical design. The discussed procedure is illustrated with an empirical example.     

球头铣刀铣削过程的物理建模与仿真

给出了球头铣刀刃线几何模型,采用理论切削力分析与实验-系数识别相结合的方法,建立了新的螺旋刃球头铣刀的铣削力模型;建立了考虑刀杆柔性的球头铣刀铣削振动模型;考虑刀具动态变形和工件表面波纹对切削厚度的再生反馈,建立了球头刀铣削动力学模型,对动态铣削过程进行了仿真,证明离线仿真可以对铣削过程动特性做出准确的预测.     

Cu-ZnO/Al2O3催化仲丁醇制备甲乙酮

用Cu-ZnO/Al2O3催化仲丁醇制备甲乙酮。研究了催化剂的焙烧温度和焙烧时间、仲丁醇脱氢反应的温度和压力以及仲丁醇的流量对仲丁醇转化率和甲乙酮选择性的影响。结果表明,催化剂的焙烧温度为300-400℃,焙烧时间为6h,脱氢反应的温度为300℃,压力为0.2Mpa,仲丁醇的流量为140mL/h时,仲丁醇的转化率和甲乙酮的选择性较好。     

A prototype of workflow management system for construction design projects

1 Introduction 1 In recent years there is a growing understanding of the importance of effective design management to facilitate a coordinated building design within budget, and to ensure the smooth operation of a project [1]. Therefore, it becomes a certain tendency that management of construction design project should combine with information technology (IT) to approach information share and process integration. Since the application of computer-aided design technology (CAD) in China at la…     

8253定时/计数器方式3计数过程的实验研究

对于我系选用教材和部分参考资料关于8253定时/计数器在方式3的计数过程中表述中所存在的矛盾之处,基于武汉众友电子科技有限公司的接口实验台,提出了一个探究8253计数过程的实验方案。通过分析实验结果,指出了正确的计数过程。     

传统几何造型艺术在现代服装设计中的立体表现

近年来,富有形式美感的几何造型服装在时装舞台上越加醒目,越来越多的设计师开始关注传统几何造型艺术在服装设计中的应用价值。如何将传统的造型艺术与现代时尚设计相结合,并创造出新的表现方式,成为研究的关键。在对几何造型的历史渊源及其相关的形式特点进行分析的基础上,对服装廓形、肌理图案、面料中的几何元素在现代服装设计中的立体表现进行分析研究,有利于探索其完美结合后的艺术和商业价值。     

新建地方本科院校课堂教学评价体系新论——基于邯郸学院“234”课堂教学评价体系个案研究

课堂教学评价体系的建构与实施对提高教学质量起着重要的引领作用。对照目前我国高校课堂教学评价体系现存的主要问题,新建地方本科院校应该以先进的教育理论和现代质量管理理论为参照,在外适型质量观的指导下,构建富有现实针对性的评价体系。邯郸学院234课堂教学评价体系在这方面进行了初步探索和研究。