气动机械手控制实验系统设计

利用TMS320VC5509A和EP2C8Q208设计实现了一个气动机械手实验控制系统,通过DSP C和FPGA Verilog HDL语言编程取代了体积庞大的PLC控制系统,实现了20路电磁换向阀控制。16路10 bit DAC精确控制比例阀电压从而控制气动机械手指的动作力度,利用8路10 bit ADC采集指端触感压力传感器压力信号并且完成波形显示,提供机械手指的握力反馈信息,提高了机械手的控制精度和控制速度。     

词义层上的非常规搭配现象分析

搭配是一种常见语言现象，语言学家从不同的角度对此加以研究．．在英语中还存在着非常规搭配现象，这种表面上不合常规的语义搭配表现出的特别的表达效果。本文尝试通过实例分析非常规搭配现象的类型、它的表达效果以及翻译方面的要求.     

《教授的住宅》的叙述模式解读

薇拉·凯瑟在创作上经常进行大胆尝试而使其作品具有独特的叙述魅力。《教授的住宅》的主题意义和美学效果由于其独特的表达形式和风格而得到加强。凯瑟在这篇小说中利用视角作为发展人物的手段，运用分层的功能。成功地将看上去不合理的三部分并成了一个满意的整体，从而产生了强烈的艺术感染力，体现了凯瑟对内容与形式完美统一的不懈追求。     

试论小康社会中的贫困及反贫困措施

小康社会就其实质来说,它是一个不断消除贫困、达到共同富裕以最终实现社会现代化的动态发展过程。当前,中国正处在改革攻坚和社会加速转型的关键时期,在这样的历史时刻,客观地分析我国现阶段贫困的基本特征并针对这些特征提出相应的反贫困措施,这对实现中国社会由总体小康向全面小康的转变,无疑具有重大的理论及现实意义。     

研究平抛物运动实验成功之关键

在研究平抛物运动的实验中，只要注意做好关键的六点，实验就会成功，描出的平抛物运动轨迹比较准确，求出的初速度误差较小。     

马斯洛需要层次理论在高校教师管理中的运用

教师是学校的办学主体，是学校的中坚力量，如何对教师进行管理，提高教师的积极性，充分发挥教师的潜能是学校管理必须解决的难题。作认为学校管理应根据马斯洛的需要层次理论来对教师进行管理，满足教师的不同需要，从而提高教师的工作积极性，发挥他们的潜能。     

《四库全书总目》在诗歌批评史上的价值

〈四库全书总目〉自在的诗歌批评史价值是：在一种平实客观的批评语境中,推崇儒家传统诗学思想与审美诗学思想的整合共融;对各种诗歌的体制、源流及艺术特征做了比较明晰的阐述;对历代诗歌的大体风貌予以观照;诗学辨证的内容丰富而精微.其潜在的诗歌批评史价值是：批评应回归文本;建构出诗歌发展史的雏形;诗歌批评应秉持客观和科学的态度.     

《献给爱米丽的玫瑰》中的叙事者和角色

美国内战后,南方社会处于一片混乱,直接冲击着南方人的生活、思想、价值观等,处于一片混沌。而这一混沌不仅体现在小说中的“我们”这一叙事者对爱米丽的态度,还体现在“我们”的叙事方式上——层层倒叙、意识流而非传统的顺序。这是一篇采用第一人称复数作为叙事者和故事人物的典范之作。     

一种光电检测的食堂售饭系统的设计与试验

介绍了一种光电检测的食堂售饭系统的设计与试验，介绍了系统的工作原理和系统结构组成，以及系统软、硬件设计。其中应用了模拟电路，数字电路及光电转换电路，最后由PC机来实现操作控制。该实验可作为仪器专业学生对光电技术实验课的一项实验课题。     

远程开放教育中地县级电大辅导员职责之我见

现代远程开放教育已成为构建学习型社会的重要手段,在全新的现代远距离开放教育形式下,面对工作在最基层的山区、农村学校教师这样的特殊群体,地县级电大班级辅导员应履行哪些职责,如何开展好“中央电大人才培养模式改革和开放教育试点”项目工作,更新管理观念,探索新的管理模式,来管理好每一位学员,使每一位学生能达到试点项目培养人才的目标以保证试点工作质量,是一个有必要也必须认真思考的问题。