基于线性自抗扰控制的船舶航迹积分滑模控制器

为解决欠驱动船舶航迹直线和曲线跟踪控制问题,选取能解决航向不稳定等非线性问题的Bech模型,借助双曲正切函数,构造期望艏向方程,将航迹控制问题转化为航向控制问题。设计3阶跟踪微分器,对期望艏向及其微分信号进行精确提取。采用变结构积分滑模面函数设计非线性误差反馈控制律,加快系统收敛速度,提出基于线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)的船舶航迹积分滑模控制器。该控制器的线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行在线估计与实时补偿;引入Hurwitz多项式,减少需整定的参数。仿真结果表明,航迹收敛快速准确,无超调,对外界干扰具有较强的鲁棒性。控制器参数具有一定的普适性,故其适用范围广。     

HPF与LPF的又一对偶关系

导出了HPF的通带截止频率fp与特征频率f0的关系式,并通过对比找到了HPF与LPF的又一对偶关系──通带截止频率的对偶关系,从而解决了文献[1]中未明确指出的问题。     

ActiveX组件技术及其在Web中的应用

与传统软件开发技术相比,组件技术有其独特的优势。本文首先描述了ActiveX组件技术的概念及其特点,然后举例说明了如何在Delphi中开发ActiveX组件以及如何在ASP中调用组件。     

一种约束条件下有源电力滤波器的优化控制算法

本文在考虑满足不同的性能指标或某种实际要求时的基础上,提出了一种基于优化理论的有源电力滤波器的控制算法。该算法针对满足一定约束要求下来设计有源滤波器（APF：Active Power Filter）补偿性能,其补偿电流在a-b-c坐标系内确定,无需坐标变换．APF控制电路的实现比起传统方法相对简单,并通过仿真实验证明此算法有很好的滤波效果。     

教师在阅读教学中积极引导的方法和作用

英语阅读在学生的英语学习中的作用是无法忽视的。教师积极引导的方法是学生做好英语阅读的关键,教师在学生的阅读理解中积极的引导,一方面能够提高学生的阅读理解能力,另一方面,通过教师的积极探索、分析和研究,也将不断地提高教师的英语阅读教学水平,从而进一步提高引导学生学习英语阅读的能力.形成一个系统的良性循环。     

What’s in a Name: Defining Reference/Introducing Ourselves

ABSTRACT

Reference is the word we use for the actions that librarians engage in to answer questions from the public. The art and practice of reference involves many actions that likely can only be understand through engagement. Students in a graduate basic reference class engage in active learning to introduce themselves to their classmates and to understand how to define what reference is. Both activities involve placing words in context.     

主动网络软件架构的研究及性能分析

主动网络作为一种新型的网络体系结构 ,用户可以对网络进行个性化的编程和设置。该文主要阐述了主动网络节点的架构 ,一般由三部分组成 :节点操作系统、执行环境、主动应用 ,并分析主动节点软件架构的性能     

基于能动学习的图书馆学习支持服务研究——以美国常春藤联盟和国内C9联盟高校图书馆为例

分析基于能动学习的学习支持服务研究的理论支撑和现实意义,以美国常春藤联盟和国内C9联盟为例,探索能动学习环境下图书馆学习支持服务的实现路径。认为图书馆以打造能动型空间为支撑,以提供开放的课程资源及学术协作为保障,以开展高度嵌入的服务为支持,能够支持有意义学习,开展基于能动学习的学习支持服务。     

The Critical Inquiry Imperative: Information Literacy and Critical Inquiry as Complementary Concepts in Higher Education

Sharing a variety of characteristics and theories, critical inquiry and information literacy have the potential to complement one another in a higher education setting. This article explores an initiative at the University of South Carolina Aiken to help students with their critical thinking and reasoning skills through the implementation of a new, one-credit, freshman seminar course. The class, entitled Critical Inquiry, would address three student learning outcomes, including one directed at information literacy. A case study of how the initiative was implemented is discussed.     

伦理氛围与主动伦理行为关系研究

近年来,我国社会变革正处于攻坚期,人们价值观多元化,在对自身的利益肯定和诉求下,企业责任失控、利益失衡、经济失信等事件层出不穷。因此,如何改善组织和员工的伦理行为是企业管理者亟待解决的重要问题之一。本文通过对伦理氛围、主动伦理行为及其关系深入研究,从而帮助组织营造积极的伦理氛围。